З развіццём навукі і тэхнікі беспілотныя наземныя транспартныя сродкі адыгрываюць важную ролю ў розных галінах, такіх як транспарт, лагістыка і размеркаванне, ачыстка, дэзінфекцыя і стэрылізацыя, патруляванне бяспекі.З-за гнуткага прымянення, эканоміі працоўнай сілы і гарантыі бяспекі беспілотныя транспартныя сродкі маюць вялікае значэнне для будаўніцтва зялёных і разумных гарадоў.Акрамя таго, з глабальным распаўсюджваннем COVID-19 расце попыт на некранутыя паслугі.
UGVрэалізаваць беспілотнае кіраванне з дапамогай штучнага інтэлекту,модуль бесправадной тэлеметрыі, візуальныя вылічэнні, радар, прылады кантролю і сістэмы пазіцыянавання.Яго ўваходныя прылады зандзіравання (напрыклад, відэакамеры, радарныя датчыкі і лазерныя далямеры і г.д.) могуць збіраць інфармацыю аб навакольнай сцэне і аб умовах дарожнага руху паблізу.Затымгэтыя дадзеныя інфармацыябудзеперадаюцца з дапамогай бесправадной сувязіспасылка, каб цэнтр кіравання мог атрымліваць і выдаваць інструкцыі па зваротнай сувязі.
Працэс бесправадной сувязі беспілотнага аўтамабіля выглядае наступным чынам:
●Канал сувязі UGV: кропка-кропка
Кропка-кропкаКамандаванне UGVперадача дадзеных ажыццяўляецца з дапамогай FIM-6600Ugv Video Data Linkмодуль.У гэтым дадатку і бок транспартнага сродку, і прыёмнік выкарыстоўваюць усенакіраваную двухдыяпазонную антэну 800 МГц+1,4 ГГц, якая можа зрабіцьmперадача мабільнага відэауласнымацнейшая здольнасць супраць перашкод.Пасля ўзнікнення перашкод рабочая частата можа быць пераскочана з 800 МГц да 1,4 ГГц, каб пазбегнуць перашкод і забяспечыць стабільнасць працыКаналы перадачы дадзеных UGV.Адлегласць сувязі паміж зямлёй без прамой бачнасці можа дасягаць 1 км ~ 3 км.
●Канал сувязі UGV: кропка да некалькіх кропак
З УГВ FDM-6600дыстанцыйная радыёсувязь наземных транспартных сродкаў, адзін цэнтр кіравання можа мець зносіны і кіраваць некалькімі адзінкамі UGV з відэа ў рэжыме рэальнага часу і дадзенымі кіравання.Высокая прапускная здольнасць 30 Мбіт/с мабільнай сувязі FDM-6600 дазваляе адной станцыі кіравання атрымліваць некалькі патокаў відэа і даных ад многіх адзінак аддаленых мабільных робатаў (беспілотных наземных транспартных сродкаў або UGV).
Модуль IP-сувязі FDM-6600 забяспечвае непераўзыдзеную, надзейную і бесправадную бяспечную маштабаваную сувязь для UGV па ўсім свеце, неаднаразова дэманструючы прадукцыйнасць па-за межамі прамой бачнасці (NLOS), якая пераўзыходзіць канкуруючыя рашэнні.Аднабаковая перадача відэа, аўдыё, RS232 праз COFDM RF.
Асноўныя характарыстыкі OEM-модуля лічбавай перадачы дадзеных FDM-6600:
1.Ультравялікі дыяпазон бесправадной сувязі і магчымасць NLOS
2. Рэжымы шырокай прапускной здольнасці (3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, 20 МГц) забяспечваюць выдатную эфектыўнасць выкарыстання спектру
3. Нізкая затрымка (менш за 25 мс) для крытычнага сцэнара
4. Рэгуляваная радыёчастотная магутнасць -40dbm~+25(±2)
5. Інтэграваныя каналы тэлеметрыі для кіравання робатам
6. Варыянты трохдыяпазонных частот 800 МГц/1,4 ГГц/2,4 ГГц
7. FHSS для абароны ад перашкод
●Спасылка сувязі UGV:ФД-6100Сеткавы радыёмодуль
У дадатак да кропка-кропкаі паказваюць на некалькі кропакперадача відэа і кантрольных даных, у некаторых складаных прыкладаннях патрабуецца сеткавая сувязь паміж некалькімі беспілотнымі транспартнымі сродкамі.
Як паказана на малюнку вышэй, гэты сцэнар прыкладання змяшчае 5 вузлоў COFDM MESH.Модуль IP MESH на кожным UGV можа быць падлучаны да IP-камер, камп'ютараў і галасавога абсталявання, а затым бесправадной перадачы пакетаў дадзеных назад у цэнтр кіравання.
Кожны мабільны радыёвузел MESH будуесеткаіаўтаматычназнаходзіць аптымальны шлях для перадачы даных або рэле.Cсувязь паміж любымі двума модуляміз'яўляецца двухнакіраваным.
Калі адноснае становішча паміж кожным UGV пастаянна змяняецца,якіне паўплывае на сувязь усяго флоту.Пры гэтым любаяuпiлатуемыgкруглымарсаходможа таксама атрымаць інфармацыю аб месцазнаходжанні іншыхонлайн УГВу рэжыме рэальнага часу.
IWAVEраспрацоўныя платы для робататэхнікіФД-6100стварацьsсамафарміруючая сетка Mesh, якая самааднаўляецца, як толькі да вузла падаецца сілкаванне.Робататэхнічныя модулі IP Mesh забяспечваюць падключэнне да UGV з высокай хуткасцю перадачы дадзеных у складаных радыёчастотных і працоўных умовах.Архітэктура Mesh, якая самааднаўляецца і самафарміруецца, дазваляе UGV абменьвацца крытычна важнымі відэа і дадзенымі і перадаваць іх паміж падраздзяленнямі і каманднымі элементамі.
Асноўныя характарыстыкі лічбавага модуля IP MESH FD-6100
• Fluid самааднаўлення Mesh аптымізаваны для мабільных прыкладанняў
•Доўгі зносіныдыяпазон імоцнаяЗдольнасць NLOS
• Да30Прапускная здольнасць Мбіт/с
• Кожны вузел можапрацау якасці крыніцы відэа, аўдыё і агульных IP-дадзеных, а таксама як рэтранслятар
• Няма цэнтральнага вузла ў сетцы, бо кожны вузел роўны
• Празрыстая IP-сетка дазваляе падключаць любыя агульныя IP-прылады
• Аўтаматычная адаптыўная мадуляцыя падтрымлівае сувязьпадчас постумабільныя прыкладанні
Заключэнне
З поўным партфелем прадуктаў, ад простых лічбавых відэасувязяў да найноўшых IP Mesh і ваеннай робататэхнікі і аўтаномных сістэм,IWAVEзаўсёды ёсць рашэнне для задавальнення вашых разнастайных патрэб.
Час публікацыі: 1 верасня 2023 г
