Камера на борце злучаецца з лічбавым відэаадпраўшчыкам --- відэаадпраўшчык па бесправадной сеткі адпраўляе відэасігнал на відэапрыёмнік -- прыёмнік падключаецца да GCS --- GCS паказвае відэаплынь людзям на зямлі.

 

Drone HD відэа перадатчыкі прымач мае 3 важныя характарыстыкі:

 

● HD

● Нулявая затрымка

●Міжгароднія

 

Гэтыя тры асаблівасці найбольш хвалююць карыстальнікаў беспілотнікаў, а таксама тое, што яны часта няправільна разумеюць.У гэтым артыкуле мы растлумачым гэтыя 3 моманты.

 

Высокая выразнасць

 

«Высокая выразнасць» у перадачы відэа высокай выразнасці беспілотніка на самай справе крыху адрозніваецца ад канцэпцыі HD-тэлебачання.Стандарты выразнасці ТБ: высокая выразнасць (720P), Full HD (1080P), звышвысокая выразнасць (4K).Гэтыя стандарты HD характарызуюцца дазволам.Такім чынам, менш увагі надаецца паняццю «хуткасці струменевага відэа».

 

На аснове таго ж відэа Full HD, калі хуткасць патоку адрозніваецца, рэзкасць відэа будзе іншай.Калі хуткасць патоку аднолькавая.Аднак пры выкарыстанні розных метадаў сціску відэа якасць відэа будзе адрознівацца.

 

Згаданае вышэй сцісканне - гэта спосаб сціскання відэа.H.264 і H.265 - звычайныя спосабы сціску відэа.Аднак h.265 з'яўляецца больш дасканалай тэхналогіяй, чым H.264.

 

Чаму відэа трэба сціскаць?Дазвольце мне паказаць вам ураўненне: адна секунда дадзеных для відэа 1080P60 складае 1920*1080*32*60=3 981 312 000 біт, што складае каля 4 Гбіт/с.Нават выкарыстанне оптавалакна для перадачы такой вялікай колькасці даных патрабуе пэўнага часу.Не кажучы ўжо пра выкарыстанне бесправадной сувязі з абмежаванай прапускной здольнасцю для перадачы такога вялікага відэапатоку.Такім чынам, міжнародныя арганізацыі ўзгаднілі стандарт і метад, які сціскае відэа для перадачы і распакоўвае пасля яго атрымання.

 

Эфектыўнасць сціску H.265 у два разы перавышае H.264.Відэа, сціснутае H.265, мае больш нізкі бітрэйт, чым сціснутае H.264.Такім чынам, "HD" у HD відэа перадачы беспілотнікаў, больш разумнае разуменне павінна быць высокай якасці відэа.

Тое ж разрозненне і той жа метад кадавання сціску, чым вышэй бітрэйт, тым лепш якасць відэа.

Такая ж раздзяляльнасць і тая ж хуткасць перадачы дадзеных, метад кадавання сціску H.265 мае лепшую якасць выявы, чым H.264.

Для таго, каб мець магчымасць адпраўляць больш выразныя відэапатокі для карыстальнікаў, усеБесправадная сувязь беспілотнікаў WIAVEпрыняць алгарытмы H.264+H.265 і ўбудаваныя кадавальнікі і дэкодэры ўнутры перадатчыка і прымача.

 

Затрымка

 

«Нулявая затрымка» - гэта канцэпцыя, якую раскруцілі многія вытворцы.

«Нулявая затрымка» - паняцце адноснае.Час захавання зроку чалавечага вока складае 100~400 мс.Такім чынам, "нулявая затрымка" - гэта мэта, якую імкнуцца дасягнуць, але не могуць дасягнуць усе сістэмы сувязі ў рэжыме рэальнага часу.А ў рэальным працэсе выкарыстання затрымка, якую назірае чалавечае вока, таксама адбываецца ад затрымкі камеры і дысплея GCS.Затрымка бесправадной перадачы - толькі частка гэтага.

Затрымка лічбавага беспілотніка IWAVE складае каля 20-80 мс ад перадатчыка на борце і прымача на зямлі.

 

Доўгая дыстанцыя

 

Вялікі радыус дзеяння лёгка зразумець, гэта ўсёабдымная радыёчастотная праблема.У цяперашні час многія прадукты звычайна дадаюць "LOS" пры маркіроўцы адлегласці сувязі (LOS адносіцца да адлегласці, вымеранай на адкрытым паветры без перашкод).

Каманда даследаванняў і распрацовак IWAVE сканцэнтравана на каналах перадачы відэа і тэлеметрычных дадзеных рознага дыяпазону для беспілотных лятальных апаратаў, UGV, UAV і USV.