nybanner

Mobil Robotlar Əlaqə Linki FDM-6680 Test Hesabatları

354 baxış

Giriş

2021-ci ilin dekabr ayındaIWAVEGuangdong Rabitə Şirkətinə performans testini etmək üçün icazə verinFDM-6680.Testə Rf və ötürmə performansı, məlumat sürəti və gecikmə, rabitə məsafəsi, anti-parazit qabiliyyəti, şəbəkə qabiliyyəti daxildir.Aşağıdakı hesabatlar təfərrüatları ilə.

1. Rf & Transmissiya Performans Testi

Doğru rəqəmə uyğun olaraq test mühiti yaradın.Test aləti Agilent E4408B-dir.Node A və node B sınaqdan keçirilən cihazlardır.Onların RF interfeysləri zəiflədicilər vasitəsilə birləşdirilir və məlumatları oxumaq üçün güc splitter vasitəsilə sınaq alətinə qoşulur.Onların arasında A node-dirrobot rabitə modulu, və node B şlüz rabitə moduludur.

Test mühitinin əlaqə diaqramı

Test mühitinin əlaqə diaqramı

Test Nəticəsi

Number

Aşkarlama maddələri

Aşkarlama Prosesi

Aşkarlama Nəticələri

1

Güc göstəricisi Göstərici işığı yandırıldıqdan sonra yanır Normal ☑Unnormal□

2

Əməliyyat bandı WebUi vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, işçi tezlik diapazonunu 1.4GHz (1415-1540MHz) təyin edin və sonra cihazın dəstəklədiyini təsdiqləmək üçün əsas tezlik nöqtəsini və işğal olunmuş tezliyi aşkar etmək üçün spektr analizatorundan istifadə edin. 1,4 GHz. Normal ☑Unnormal□
3 Bant genişliyi tənzimlənə bilər WebUI vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, müvafiq olaraq 5MHz, 10MHz və 20MHz təyin edin (A node və node B parametrləri ardıcıl saxlayır) və ötürmə bant genişliyinin spektr analizatoru vasitəsilə konfiqurasiyaya uyğun olub olmadığını müşahidə edin . Normal ☑Unnormal□
4 Tənzimlənən güc WebUI vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, çıxış gücü təyin oluna bilər (müvafiq olaraq 3 dəyər təyin edin) və spektr analizatoru vasitəsilə ötürmə bant genişliyinin konfiqurasiyaya uyğun olub olmadığını müşahidə edin. Normal ☑Qeyri-normal□

5

Şifrələmə ötürülməsi WebUI vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, şifrələmə metodunu AES128-ə təyin edin və açarı təyin edin (A və B qovşaqlarının parametrləri ardıcıl olaraq qalır) və məlumat ötürülməsinin normal olduğu yoxlanılır. Normal ☑Unnormal□

6

Robot Sonunun Enerji İstehlakı Güc analizatoru vasitəsilə normal ötürmə rejimində robot tərəfindəki qovşaqların orta enerji istehlakını qeyd edin. Orta enerji istehlakı: < 15w

2. Data Rate və Gecikmə Testi

Simsiz məlumat ötürmə sürəti

Test üsulu: A və B qovşaqları (A qovşağı əl terminalıdır və B nodu simsiz ötürmə qapısıdır) ətraf mühitdə müdaxilə tezlik diapazonlarının qarşısını almaq üçün müvafiq olaraq 1.4GHz və 1.5GHz-də müvafiq mərkəz tezliklərini seçir və maksimum 20MHz bant genişliyini konfiqurasiya edir.A və B qovşaqları müvafiq olaraq şəbəkə portları vasitəsilə PC(A) və PC(B) ilə birləşdirilir.PC(A)-nın IP ünvanı 192.168.1.1-dir.PC(B)-nin IP ünvanı 192.168.1.2-dir.Hər iki kompüterdə iperf sürət testi proqramını quraşdırın və aşağıdakı test addımlarını yerinə yetirin:
●Kompüterdə iperf-s əmrini yerinə yetirin (A)
●Kompüterdə iperf -c 192.168.1.1 -P 2 əmrini yerinə yetirin (B)
●Yuxarıdakı test üsuluna uyğun olaraq 20 dəfə test nəticələrini qeyd edin və orta qiyməti hesablayın.

TestRnəticələr
Nömrə Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri Test Nəticələri (Mbps) Nömrə Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri Test Nəticələri (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Orta simsiz ötürmə sürəti: 88,47 Mbps

3. Gecikmə Testi

Test üsulu: A və B qovşaqlarında (A qovşağı əl terminalıdır və B nodu simsiz ötürmə qapısıdır), ətraf mühitə simsiz müdaxilə diapazonlarından qaçmaq üçün müvafiq olaraq 1.4GHz və 1.5GHz-də müvafiq mərkəz tezliklərini seçin və 20MHz bant genişliyini konfiqurasiya edin.A və B qovşaqları müvafiq olaraq şəbəkə portları vasitəsilə PC(A) və PC(B) ilə birləşdirilir.PC(A)-nın IP ünvanı 192.168.1.1, PC(B)-nin IP ünvanı isə 192.168.1.2-dir.Aşağıdakı test addımlarını yerinə yetirin:
●A-dan B-yə simsiz ötürmə gecikməsini yoxlamaq üçün PC (A)-da ping 192.168.1.2 -I 60000 əmrini yerinə yetirin.
●B-dən A-a simsiz ötürmə gecikməsini yoxlamaq üçün PC (B)-də ping 192.168.1.1 -I 60000 əmrini yerinə yetirin.
●Yuxarıdakı test üsuluna uyğun olaraq 20 dəfə test nəticələrini qeyd edin və orta qiyməti hesablayın.

gecikmə testi diaqramı
Test Nəticəsi
Nömrə Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri PC(A)B gecikməsi (ms) PC(B)Gecikmə (ms) Nömrə Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri PC(A)B gecikməsi (ms) PC(B)Gecikmə (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Orta simsiz ötürmə gecikməsi: 34,65 ms

4. Tıxanmaya qarşı test

Yuxarıdakı şəklə uyğun olaraq sınaq mühitini qurun, burada A qovşağı simsiz ötürmə qapısı, B isə robot simsiz ötürmə qovşağıdır.A və B qovşaqlarını 5MHz bant genişliyinə konfiqurasiya edin.
A və B-dən sonra normal bir əlaqə qurur.WEB UI DPRP əmri ilə cari iş tezliyini yoxlayın.Bu tezlik nöqtəsində 1MHz bant genişliyinə müdaxilə siqnalı yaratmaq üçün siqnal generatorundan istifadə edin.Siqnal gücünü tədricən artırın və real vaxt rejimində iş tezliyindəki dəyişiklikləri araşdırın.

Sıxılmaya qarşı test
Sıra nömrəsi Aşkarlama maddələri Aşkarlama Prosesi Aşkarlama Nəticələri
1 Anti-sıxış qabiliyyəti Siqnal generatoru vasitəsilə güclü müdaxilə simulyasiya edildikdə, A və B qovşaqları avtomatik olaraq tezlik atlama mexanizmini icra edəcək.WEB UI DPRP əmri ilə siz iş tezliyi nöqtəsinin avtomatik olaraq 1465 MHz-dən 1480 MHz-ə keçdiyini yoxlaya bilərsiniz. Normal ☑Qeyri-normal□

Göndərmə vaxtı: 22 mart 2024-cü il