Giriş
1. Rf & Transmissiya Performans Testi
Doğru rəqəmə uyğun olaraq test mühiti yaradın.Test aləti Agilent E4408B-dir.Node A və node B sınaqdan keçirilən cihazlardır.Onların RF interfeysləri zəiflədicilər vasitəsilə birləşdirilir və məlumatları oxumaq üçün güc splitter vasitəsilə sınaq alətinə qoşulur.Onların arasında A node-dirrobot rabitə modulu, və node B şlüz rabitə moduludur.
Test mühitinin əlaqə diaqramı
Test Nəticəsi | |||
Number | Aşkarlama maddələri | Aşkarlama Prosesi | Aşkarlama Nəticələri |
1 | Güc göstəricisi | Göstərici işığı yandırıldıqdan sonra yanır | Normal ☑Unnormal□ |
2 | Əməliyyat bandı | WebUi vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, işçi tezlik diapazonunu 1.4GHz (1415-1540MHz) təyin edin və sonra cihazın dəstəklədiyini təsdiqləmək üçün əsas tezlik nöqtəsini və işğal olunmuş tezliyi aşkar etmək üçün spektr analizatorundan istifadə edin. 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
3 | Bant genişliyi tənzimlənə bilər | WebUI vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, müvafiq olaraq 5MHz, 10MHz və 20MHz təyin edin (A node və node B parametrləri ardıcıl saxlayır) və ötürmə bant genişliyinin spektr analizatoru vasitəsilə konfiqurasiyaya uyğun olub olmadığını müşahidə edin . | Normal ☑Unnormal□ |
4 | Tənzimlənən güc | WebUI vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, çıxış gücü təyin oluna bilər (müvafiq olaraq 3 dəyər təyin edin) və spektr analizatoru vasitəsilə ötürmə bant genişliyinin konfiqurasiyaya uyğun olub olmadığını müşahidə edin. | Normal ☑Qeyri-normal□ |
5 | Şifrələmə ötürülməsi | WebUI vasitəsilə A və B qovşaqlarına daxil olun, konfiqurasiya interfeysinə daxil olun, şifrələmə metodunu AES128-ə təyin edin və açarı təyin edin (A və B qovşaqlarının parametrləri ardıcıl olaraq qalır) və məlumat ötürülməsinin normal olduğu yoxlanılır. | Normal ☑Unnormal□ |
6 | Robot Sonunun Enerji İstehlakı | Güc analizatoru vasitəsilə normal ötürmə rejimində robot tərəfindəki qovşaqların orta enerji istehlakını qeyd edin. | Orta enerji istehlakı: < 15w |
2. Data Rate və Gecikmə Testi
Test üsulu: A və B qovşaqları (A qovşağı əl terminalıdır və B nodu simsiz ötürmə qapısıdır) ətraf mühitdə müdaxilə tezlik diapazonlarının qarşısını almaq üçün müvafiq olaraq 1.4GHz və 1.5GHz-də müvafiq mərkəz tezliklərini seçir və maksimum 20MHz bant genişliyini konfiqurasiya edir.A və B qovşaqları müvafiq olaraq şəbəkə portları vasitəsilə PC(A) və PC(B) ilə birləşdirilir.PC(A)-nın IP ünvanı 192.168.1.1-dir.PC(B)-nin IP ünvanı 192.168.1.2-dir.Hər iki kompüterdə iperf sürət testi proqramını quraşdırın və aşağıdakı test addımlarını yerinə yetirin:
●Kompüterdə iperf-s əmrini yerinə yetirin (A)
●Kompüterdə iperf -c 192.168.1.1 -P 2 əmrini yerinə yetirin (B)
●Yuxarıdakı test üsuluna uyğun olaraq 20 dəfə test nəticələrini qeyd edin və orta qiyməti hesablayın.
TestRnəticələr | |||||
Nömrə | Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri | Test Nəticələri (Mbps) | Nömrə | Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri | Test Nəticələri (Mbps) |
1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
8 | 1450MHz@20MHz | 89.99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
Orta simsiz ötürmə sürəti: 88,47 Mbps |
3. Gecikmə Testi
Test üsulu: A və B qovşaqlarında (A qovşağı əl terminalıdır və B nodu simsiz ötürmə qapısıdır), ətraf mühitə simsiz müdaxilə diapazonlarından qaçmaq üçün müvafiq olaraq 1.4GHz və 1.5GHz-də müvafiq mərkəz tezliklərini seçin və 20MHz bant genişliyini konfiqurasiya edin.A və B qovşaqları müvafiq olaraq şəbəkə portları vasitəsilə PC(A) və PC(B) ilə birləşdirilir.PC(A)-nın IP ünvanı 192.168.1.1, PC(B)-nin IP ünvanı isə 192.168.1.2-dir.Aşağıdakı test addımlarını yerinə yetirin:
●A-dan B-yə simsiz ötürmə gecikməsini yoxlamaq üçün PC (A)-da ping 192.168.1.2 -I 60000 əmrini yerinə yetirin.
●B-dən A-a simsiz ötürmə gecikməsini yoxlamaq üçün PC (B)-də ping 192.168.1.1 -I 60000 əmrini yerinə yetirin.
●Yuxarıdakı test üsuluna uyğun olaraq 20 dəfə test nəticələrini qeyd edin və orta qiyməti hesablayın.
Test Nəticəsi | |||||||
Nömrə | Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri | PC(A)B gecikməsi (ms) | PC(B)Gecikmə (ms) | Nömrə | Əvvəlcədən təyin edilmiş Test Şərtləri | PC(A)B gecikməsi (ms) | PC(B)Gecikmə (ms) |
1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
Orta simsiz ötürmə gecikməsi: 34,65 ms |
4. Tıxanmaya qarşı test
Yuxarıdakı şəklə uyğun olaraq sınaq mühitini qurun, burada A qovşağı simsiz ötürmə qapısı, B isə robot simsiz ötürmə qovşağıdır.A və B qovşaqlarını 5MHz bant genişliyinə konfiqurasiya edin.
A və B-dən sonra normal bir əlaqə qurur.WEB UI DPRP əmri ilə cari iş tezliyini yoxlayın.Bu tezlik nöqtəsində 1MHz bant genişliyinə müdaxilə siqnalı yaratmaq üçün siqnal generatorundan istifadə edin.Siqnal gücünü tədricən artırın və real vaxt rejimində iş tezliyindəki dəyişiklikləri araşdırın.
Sıra nömrəsi | Aşkarlama maddələri | Aşkarlama Prosesi | Aşkarlama Nəticələri |
1 | Anti-sıxış qabiliyyəti | Siqnal generatoru vasitəsilə güclü müdaxilə simulyasiya edildikdə, A və B qovşaqları avtomatik olaraq tezlik atlama mexanizmini icra edəcək.WEB UI DPRP əmri ilə siz iş tezliyi nöqtəsinin avtomatik olaraq 1465 MHz-dən 1480 MHz-ə keçdiyini yoxlaya bilərsiniz. | Normal ☑Qeyri-normal□ |
Göndərmə vaxtı: 22 mart 2024-cü il