Giriş
Ölkəmizdə şəhər sakinlərinin və sənaye müəssisələrinin istifadə etdiyi müxtəlif tunel boru kəmərlərinin saxlanılması və təmiri kimi nəqliyyat boru kəmərlərinin sayı günü-gündən artır.Boru kəmərləri böyük şəhərlərdə geniş yayılmışdır, ona görə də boru kəmərlərinə texniki qulluq və monitorinq xüsusilə vacibdir.Boru kəmərinin yoxlanılması ağıllı robotlar və ya dronlar kimi platformalara yüksək dəqiqlikli kameraların quraşdırılması, video çəkilişlər etmək üçün boru kəmərinin içərisinə daxil olması və daha sonra video siqnalların yerüstü idarəetmə mərkəzinə ötürülməsi yolu ilə həyata keçirilir.simsiz video ötürücü.Boru kəmərlərinin təftiş stansiyaları geniş yayılmışdır və bir-birindən çox uzaqdır, bu da naqilli rabitə üsullarından istifadəni çətinləşdirir.Məlumat rabitəsi rahat quraşdırma, texniki xidmət və miqrasiya üstünlüklərinə malik olan simsiz rabitə metodlarından istifadə etməklə həyata keçirilir.
İstifadəçi
Şimali Çində bir istilik şirkəti
Bazar seqmenti
sənaye
Çağırış
Boru kəmərlərinin müntəzəm yoxlamaları ümumiyyətlə təbii qaz boru kəmərlərində və şəhər istilik boru kəmərlərində baş verir.Hansı növ boru kəməri və ya şəhər kompleks boru kəməri dəhlizi olmasından asılı olmayaraq, o, əsasən aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:
1. Boru kəmərinin çəkilməsi mühiti bağlıdır.
2. Boru kəmərinin radiusu dardır və əl ilə yoxlama mümkün deyil.
3. Boru kəməri əyri və məsafənin olduğu bir mühitdədirNLOS (görmə xətti yoxdur)
Boru kəmərinin yoxlanılması zamanı robotların qarşılaşdığı ən böyük ötürmə maneəsi boru kəməri və ya boru kəmərinin yerləşdiyi qapalı mühit tərəfindən siqnalların mühafizəsi və maneə törədilməsidir.simsiz ötürmə avadanlığıgüclü qeyri-görmə qabiliyyəti ilə.
Layihənin təqdimatı
Çinin şimalındakı bir şəhərin yeraltı istilik boru şəbəkəsi bəzi ərazilərdə yaşayan sakinlər üçün qış istiliyinə və il boyu isti su təchizatı xidmətlərinə cavabdehdir.Bu layihə bələdiyyə istilik boru qalereyasının dizaynına əsaslanır.Bir ərazidə istilik boru şəbəkəsinin uzunluğu təxminən 1000 metrdir , qışda istilikdən əvvəl sınaqdan keçirilməlidir.
Bu istilik boru kəmərləri şəbəkəsinin hər il əl ilə yoxlanılması çox vaxt aparan, əmək tutumlu, səmərəsiz və bahalıdır.
Həll
Problemləri məqsədyönlü və məqsədyönlü şəkildə tapmaq üçün boru qalereyasının daxili şərtlərini real vaxt rejimində ötürmək üçün ağıllı aşkarlama həllini təkmilləşdirin, aşkarlamağı daha real vaxt, görünən və rahat edir.
Təftiş sisteminin dizaynına aşağıdakılar daxildir: təftiş robotlarının quraşdırılması, təftiş avadanlığı və sensorlarla təchiz edilmiş yoxlama yollarının dizaynı,simsiz video və məlumat ötürmə sistemləri,serverlər və nəzarət və dispetçer proqram təminatı, robotların müəyyən yamacları olan boru dəhlizlərindən keçməsi üçün tədbirlər və əsas sahələrin yoxlanılması.
Yoxlama prosesi zamanı, ağıllı robot irəlilədikcə, boru qalereyasının video görüntüləri robotun daşıdığı simsiz ötürmə avadanlığı vasitəsilə real vaxt rejimində yerüstü yoxlama işçisinin kompüterinə geri ötürülür.Robotda təchiz edilmiş kameraların hamısı yüksək dəqiqlikli kameralardır, buna görə də qeydə alınan videolar yüksək dəqiqlikli videolardır və bu, simsiz ötürmə avadanlığının nisbətən yüksək ötürülmə sürətini tələb edir.
FDM-6100, ötürülmə sürəti 30Mbps olan simsiz görüntü ötürmə məhsuludur.O, 1-3 km məsafədə güclü qeyri-görmə qabiliyyətinə malikdir və rele ötürülməsi üçün yoxlama işçisi tərəfindən saxlanılan simsiz MESH məhsulu ilə real vaxt rejimində əlaqə saxlaya bilir.Aşkarlama boru kəməri məsafəsi daha da genişləndirilə bilər. IWAVE Ultra etibarlı Nlos Simsiz Video Transmitterləri qısa gecikmə ilə yoxlama robotları üçün xüsusi dizayndır.
Monitorinq mərkəzi təftiş robotlarının iş parametrlərini təhlil edir və emal edir və operator avtonom maşını bilavasitə möhkəm sistem vasitəsilə uzaqdan idarə edə bilər.Mobil xüsusi şəbəkələr.
IWAVE uzun məsafəli qəbuledici mimo modullarıFDM-6100vəMESH ilə idarə olunan terminallarvə idarəetmə mərkəzi arasında sabit və etibarlı məlumat rabitəsi xidmətlərini təmin etmək.
Layihədə IWAVE Məhsulları
Göndərmə vaxtı: 13 oktyabr 2023-cü il
