Dron "swarm" açıq sistem arxitekturasına əsaslanan çoxlu missiya yükləri ilə aşağı qiymətli kiçik dronların inteqrasiyasını nəzərdə tutur ki, bu da məhv əleyhinə, aşağı qiymət, mərkəzsizləşdirmə və ağıllı hücum xüsusiyyətləri kimi üstünlüklərə malikdir.
Dron texnologiyasının, rabitə və şəbəkə texnologiyasının sürətli inkişafı və dünya ölkələrində dron tətbiqlərinə artan tələbat ilə çoxlu dronlarla əməkdaşlıq şəbəkəsi tətbiqləri və dronların öz şəbəkəsi yeni tədqiqat nöqtələrinə çevrilib.
Çin Dron Swarmlarının Mövcud Vəziyyəti
Hal-hazırda, Çin bir neçə reaktiv daşıyıcının birləşməsini həyata keçirə bilər ki, bu da bir dəstə formalaşdırmaq üçün eyni vaxtda 200 pilotsuz uçan aparatı işə sala bilər ki, bu da Çinin pilotsuz dəstələrinin əməkdaşlıq şəbəkələri, dəqiq formalaşma, formalaşma dəyişikliyi kimi döyüş qabiliyyətinin sürətlə formalaşmasına böyük kömək edəcək. dəqiq zərbə.
2022-ci ilin may ayında Çinin Zhejiang Universitetinin tədqiqat qrupu, mikro-ağıllı dron dəstəsi texnologiyasını inkişaf etdirdi, bu da dron dəstələrinin böyümüş və sulu bambuk meşələri arasında sərbəst hərəkət etməsinə imkan verir. Eyni zamanda, dron dəstələri ətraf mühiti davamlı olaraq müşahidə və tədqiq edə, maneələrdən qaçmaq və zədələnməmək üçün formalaşmanı avtonom şəkildə idarə edə bilər.
Bu texnologiya avtonom naviqasiya, trasın planlaşdırılması və xain və dəyişkən mühitlərdə İHA dəstələrinin maneələrdən ağıllı şəkildə qaçması kimi bir sıra çətin problemləri uğurla həll etdi. O, yanğınlarda, səhralarda, qayalıqlarda və axtarış və xilasetmə missiyalarını başa çatdırmaq üçün insanların çatması çətin olan digər mühitlərdə istifadə edilə bilər.
Çində uçan dronlar bir-biri ilə necə əlaqə qurur?
Pilotsuz hava vasitələri şəbəkəsi, həmçinin İHA şəbəkəsi və yapilotsuz aeronaviqasiya ad hoc şəbəkəsi(UAANET), çoxlu dronlar arasında əlaqənin yerüstü idarəetmə stansiyaları və ya peyklər kimi əsas rabitə vasitələrinə tamamilə etibar etmədiyi fikrinə əsaslanır.
Bunun əvəzinə dronlardan şəbəkə qovşaqları kimi istifadə olunur. Hər bir qovşaq bir-birinə əmr və idarəetmə təlimatlarını ötürə, qavrayış statusu, sağlamlıq vəziyyəti və kəşfiyyat toplanması kimi məlumatları mübadilə edə və simsiz mobil şəbəkə yaratmaq üçün avtomatik qoşula bilər.
İHA ad hoc şəbəkəsi simsiz ad hoc şəbəkənin xüsusi formasıdır. O, təkcə multi-hop, öz-özünə təşkili və mərkəzi olmayan xas xüsusiyyətlərə malik deyil, həm də özünəməxsus xüsusiyyətə malikdir. Əsas xüsusiyyətlər aşağıdakı kimi təqdim olunur:
(1) Düyünlərin yüksək sürətli hərəkəti və şəbəkə topologiyasında yüksək dinamik dəyişikliklər
Bu, İHA ad hoc şəbəkələri ilə ənənəvi ad hoc şəbəkələri arasında ən əhəmiyyətli fərqdir. İHA-ların sürəti 30 ilə 460 km/saat arasındadır. Bu yüksək sürətli hərəkət topologiyada yüksək dinamik dəyişikliklərə səbəb olacaq və bununla da şəbəkə bağlantısı və protokollara təsir edəcək. Performansa ciddi təsir.
Eyni zamanda, İHA platformasının rabitə nasazlığı və görüş xətti ilə əlaqə əlaqəsinin qeyri-sabitliyi də əlaqənin kəsilməsinə və topologiyanın yenilənməsinə səbəb olacaq.
(2) Düyünlərin seyrəkliyi və şəbəkənin heterojenliyi
İHA qovşaqları havada səpələnmişdir və qovşaqlar arasındakı məsafə adətən bir neçə kilometrdir. Müəyyən bir hava məkanında qovşaq sıxlığı aşağıdır, buna görə də şəbəkə bağlantısı diqqətəlayiq bir məsələdir.
Praktiki tətbiqlərdə İHA-lar həmçinin yer stansiyaları, peyklər, pilotlu təyyarələr və kosmik platformalar kimi müxtəlif platformalarla əlaqə saxlamalıdır. Özünü təşkil edən şəbəkə strukturu müxtəlif tipli dronları əhatə edə və ya iyerarxik paylanmış strukturu qəbul edə bilər. Bu hallarda qovşaqlar heterojendir və bütün şəbəkə heterojen şəkildə bir-birinə bağlı ola bilər.
(3) Güclü node imkanları və şəbəkə müvəqqətiliyi
Qovşaqların rabitə və hesablama cihazları kosmos və enerji ilə dronlarla təmin edilir. Ənənəvi MANET ilə müqayisədə, dronların özünü təşkil edən şəbəkələri ümumiyyətlə node enerji istehlakı və hesablama gücü məsələlərini nəzərə almağa ehtiyac duymur.
GPS-in tətbiqi qovşaqları dəqiq yerləşdirmə və vaxt məlumatları ilə təmin edə bilər ki, bu da qovşaqların öz yer məlumatlarını əldə etməsini və saatları sinxronlaşdırmasını asanlaşdırır.
Bort kompüterinin yolu planlaşdırma funksiyası marşrutlaşdırma qərarlarına effektiv kömək edə bilər. Əksər dron tətbiqləri xüsusi tapşırıqlar üçün həyata keçirilir və əməliyyat müntəzəmliyi güclü deyil. Müəyyən bir hava məkanında qovşaq sıxlığının aşağı olduğu və uçuş qeyri-müəyyənliyinin böyük olduğu bir vəziyyət var. Buna görə də şəbəkə daha güclü müvəqqəti xarakter daşıyır.
(4) Şəbəkə məqsədlərinin unikallığı
Ənənəvi Ad Hoc şəbəkələrinin məqsədi peer-to-peer əlaqələri yaratmaqdır, eyni zamanda dronların özünü təşkil edən şəbəkələri də dronların koordinasiya funksiyası üçün peer-to-peer əlaqələri yaratmalıdır.
İkincisi, şəbəkədəki bəzi qovşaqlar da simsiz sensor şəbəkələrinin funksiyasına bənzər məlumatların toplanması üçün mərkəzi qovşaqlar kimi xidmət etməlidir. Ona görə də trafikin aqreqasiyasına dəstək vermək lazımdır.
Üçüncüsü, şəbəkə bir çox sensor növlərini əhatə edə bilər və müxtəlif sensorlar üçün müxtəlif məlumatların çatdırılması strategiyalarına effektiv şəkildə zəmanət verilməlidir.
Nəhayət, biznes məlumatlarına böyük ötürmə məlumatlarının həcmi, şaxələndirilmiş məlumat strukturu və yüksək gecikmə həssaslığı xüsusiyyətlərinə malik olan şəkillər, audio, video və s. daxildir və müvafiq QoS təmin edilməlidir.
(5) Mobillik modelinin özəlliyi
Mobillik modeli marşrutlaşdırma protokoluna və Ad Hoc şəbəkələrinin mobillik idarəçiliyinə mühüm təsir göstərir. MANET-in təsadüfi hərəkətindən və VANET-in yollarla məhdudlaşan hərəkətindən fərqli olaraq, dron qovşaqlarının da özünəməxsus hərəkət nümunələri var.
Bəzi multi-drone tətbiqlərində qlobal yol planlaşdırılmasına üstünlük verilir. Bu halda dronların hərəkəti nizamlı olur. Lakin avtomatlaşdırılmış dronların uçuş marşrutu əvvəlcədən müəyyən edilməyib və uçuş planı da istismar zamanı dəyişə bilər.
Kəşfiyyat missiyalarını yerinə yetirən İHA-lar üçün iki mobillik modeli:
Birincisi, əvvəlcədən müəyyən edilmiş Markov prosesinə uyğun olaraq sola dönmə, sağa dönmə və düz istiqamətdə ehtimala əsaslanan müstəqil təsadüfi hərəkətləri yerinə yetirən varlıq təsadüfi hərəkətlilik modelidir.
İkincisi, PUA-nın kəşfiyyat prosesi zamanı istehsal olunan feromonların miqdarına uyğun olaraq pilotsuz təyyarələrin hərəkətini istiqamətləndirən və etibarlı axtarış xüsusiyyətlərinə malik olan paylanmış feromon dəfetmə mobillik modelidir (DPR).
10km simsiz rabitə üçün İHA ad hoc şəbəkə kiçik modulu
IWAVEIP MESH qovşaqları və yer idarəetmə stansiyası arasında 10 km əlaqəni təmin etmək üçün UANET radio modulu, kiçik ölçü (5*6 sm) və yüngül çəki (26 q). Çoxlu FD-61MN İHA ad hoc şəbəkə OEM modulu böyük rabitə şəbəkəsi quran dron dəstəsi vasitəsilə qurulur və yüksək sürətli hərəkət zamanı yerində vəziyyətə uyğun olaraq müəyyən bir formada təyin edilmiş tapşırıqları yerinə yetirmək üçün dronlar bir-biri ilə əlaqələndirilir. .
Göndərmə vaxtı: 12 iyun 2024-cü il
