Mikro dron sürüləriMESH şəbəkəsi dronlar sahəsində mobil ad-hoc şəbəkələrin əlavə tətbiqidir.Ümumi mobil AD hoc şəbəkəsindən fərqli olaraq, dron mesh şəbəkələrindəki şəbəkə qovşaqları hərəkət zamanı ərazinin təsirinə məruz qalmır və onların sürəti ümumiyyətlə ənənəvi mobil özünütəşkil edən şəbəkələrdən daha sürətlidir.
Onun şəbəkə strukturu əsasən paylanmışdır.Üstünlük ondan ibarətdir ki, marşrut seçimi şəbəkədə az sayda qovşaq tərəfindən tamamlanır.Bu, nəinki qovşaqlar arasında şəbəkə məlumat mübadiləsini azaldır, həm də həddindən artıq mərkəzləşdirilmiş marşrutlaşdırma nəzarətinin çatışmazlıqlarını aradan qaldırır.
İHA dəstəsinin şəbəkə strukturuMESH şəbəkələriplanar quruluşa və çoxluq quruluşuna bölmək olar.
Planar strukturda şəbəkə yüksək möhkəmliyə və təhlükəsizliyə malikdir, lakin kiçik ölçülü özünü təşkil edən şəbəkələr üçün uyğun olan zəif genişlənmə qabiliyyətinə malikdir.
Klaster strukturunda şəbəkə güclü miqyaslılığa malikdir və geniş miqyaslı dron dəstəsi ad-hoc şəbəkəsi üçün daha uyğundur.
Planar quruluş
Planar quruluşa həmyaşıd quruluş da deyilir.Bu strukturda hər bir qovşaq enerji paylanması, şəbəkə strukturu və marşrut seçimi baxımından eynidir.
Dron qovşaqlarının məhdud sayı və sadə paylanması səbəbindən şəbəkə güclü möhkəmliyə və yüksək təhlükəsizliyə malikdir və kanallar arasında müdaxilə azdır.
Bununla belə, qovşaqların sayı artdıqca hər bir qovşaqda saxlanılan marşrut cədvəli və tapşırıq məlumatları artır, şəbəkə yükü artır və sistemə nəzarət yükü kəskin şəkildə artır, bu da sistemin idarə edilməsini çətinləşdirir və çökməyə meyilli edir.
Buna görə də, planar struktur eyni zamanda çoxlu sayda qovşaqlara malik ola bilməz, nəticədə zəif miqyaslı olur və yalnız kiçik miqyaslı MESH şəbəkələri üçün uyğundur.
Klaster strukturu
Klaster quruluşu, dron qovşaqlarını fərqli funksiyalarına görə bir neçə fərqli alt şəbəkəyə bölməkdir.Hər bir alt şəbəkədə funksiyası alt şəbəkənin komanda idarəetmə mərkəzi kimi xidmət etmək və şəbəkədəki digər qovşaqları birləşdirmək olan əsas qovşaq seçilir.
Klasterləşmə strukturunda hər bir alt şəbəkənin əsas qovşaqları bir-biri ilə əlaqələndirilir və əlaqə saxlanılır.Açar olmayan qovşaqlar arasında məlumat mübadiləsi əsas qovşaqlar vasitəsilə və ya birbaşa həyata keçirilə bilər.
Bütün alt şəbəkənin əsas qovşaqları və əsas olmayan qovşaqları birlikdə klaster şəbəkəsini təşkil edir.Fərqli qovşaq konfiqurasiyalarına görə, onu daha da tək tezlikli klasterləşdirmə və çox tezlikli klasterləşdirməyə bölmək olar.
(1) Tək tezlikli Klasterləşdirmə
Tək tezlikli klaster quruluşunda şəbəkədə dörd növ qovşaq var, yəni klaster baş/qeyri-klaster baş qovşaqları, şlüz/paylanmış şlüz qovşaqları.Magistral keçid klaster başlığı və şlüz qovşaqlarından ibarətdir.Hər bir qovşaq eyni tezlikdə əlaqə qurur.
Bu struktur şəbəkə yaratmaq üçün sadə və sürətlidir və tezlik diapazonundan istifadə dərəcəsi də daha yüksəkdir.Bununla belə, bu şəbəkə strukturu şəbəkədə qovşaqların sayı artdıqda kanallar arasında qarşılıqlı əlaqə kimi resurs məhdudiyyətlərinə meyllidir.
Ko-tezlik müdaxiləsi nəticəsində missiyanın yerinə yetirilməməsinin qarşısını almaq üçün, geniş miqyaslı dron özünü təşkil edən şəbəkədə hər bir klasterin radiusu oxşar olduqda bu strukturdan qaçınmaq lazımdır.
(2) Çox tezlikli Klasterləşdirmə
Hər təbəqədə bir klaster olan tək tezlikli klasterdən fərqli olaraq, çoxtezlikli klaster bir neçə təbəqədən ibarətdir və hər qat bir neçə klasterdən ibarətdir.Klaster şəbəkəsində şəbəkə qovşaqları çoxlu qruplara bölünə bilər.Çoxluqdakı müxtəlif qovşaqlar səviyyələrinə görə klaster baş qovşaqlarına və klaster üzvü qovşaqlarına bölünür və müxtəlif rabitə tezlikləri təyin edilir.
Klasterdə klaster üzvü qovşaqlarının sadə tapşırıqları var və şəbəkə marşrutlaşdırma xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə artırmayacaq, lakin klaster baş qovşaqları klasteri idarə etməli və saxlanması üçün daha mürəkkəb marşrut məlumatlarına malik olmalıdır ki, bu da çox enerji sərf edir.
Eynilə, rabitə əhatə imkanları da müxtəlif qovşaq səviyyələrinə görə dəyişir.Səviyyə nə qədər yüksəkdirsə, əhatə dairəsi bir o qədər böyükdür.Digər tərəfdən, bir qovşaq eyni anda iki səviyyəyə aid olduqda, bu o deməkdir ki, qovşaq bir neçə işi yerinə yetirmək üçün müxtəlif tezliklərdən istifadə etməlidir, buna görə də tezliklərin sayı tapşırıqların sayı ilə eynidir.
Bu strukturda klaster başlığı klasterdəki digər üzvlərlə və klasterlərin digər təbəqələrindəki qovşaqlarla əlaqə qurur və hər təbəqənin əlaqəsi bir-birinə mane olmur.Bu struktur iri miqyaslı dronlar arasında özünü təşkil edən şəbəkələr üçün uyğundur.Tək klaster strukturu ilə müqayisədə o, daha yaxşı miqyaslılığa, daha yüksək yükə malikdir və daha mürəkkəb məlumatları idarə edə bilir.
Bununla belə, klaster baş qovşağının böyük həcmdə məlumatı emal etməsi lazım olduğu üçün enerji istehlakı digər klaster qovşaqlarına nisbətən daha sürətli olur, buna görə də şəbəkənin ömrü tək tezlikli klaster strukturundan daha qısadır.Bundan əlavə, klaster şəbəkəsində hər bir təbəqədə klaster baş qovşaqlarının seçimi sabit deyil və istənilən qovşaq klaster başlığı kimi işləyə bilər.Müəyyən bir qovşaq üçün onun klaster başlığına çevrilib-olmaması, klaster mexanizmini işə salıb-başlamamağa qərar vermək üçün şəbəkə strukturundan asılıdır.Buna görə də şəbəkə klasterləşdirmə alqoritmi klaster şəbəkəsində mühüm rol oynayır.
Göndərmə vaxtı: 21 iyun 2024-cü il
