مقدمة
قاعدة في Hangzhou ** تقوم شركة Intelligent Technology بتحديد راديو الشبكة اللاسلكية المخصص لاستخدامه في تقرير اختبار الكلب الآلي.
مستخدم
هانغتشو ** شركة التكنولوجيا الذكية
شريحة من السوق
روبوت الكلب وUGV
1 、 خلفية الاختبار
1.1 موقع الاختبار
هانغتشو ** شركة التكنولوجيا الذكية
1.2 وقت الاختبار
2023.10.23
1.3 أغراض الاختبار
الغرض من هذا الاختبار بشكل أساسي هو اختبار تأثير الإرسال اللاسلكي لثلاث محطات راديو شبكة لاسلكية مخصصة، بما في ذلك IWAVE'S Communications وشركة Chengdu ** وشركة Beijing **، في ظل ظروف LOS (خط البصر) وNLOS ( بدون خط البصر)، لمحاكاة واختبار سيناريوهات التطبيق الفعلية بين الكلب الآلي والمشغل.
1.4 اختيار سيناريو الاختبار
وفقًا للسيناريو الفعلي، اضبط ارتفاع الهوائي لطرف الاستقبال على 1.5 متر وارتفاع طرف الروبوت على 0.5-0.6 متر.استخدم أداة تعبئة الحزم في طرف الإرسال (محاكاة طرف الروبوت الكلب) لإدخال الحزم في الكمبيوتر المحمول في الطرف المتلقي (نهاية وحدة التحكم المحاكاة).
تتضمن سيناريوهات الاختبار مشاهد خارجية ومشاهد داخلية.
يتضمن المشهد الخارجي أيضًا نقطة اختبار لخط البصر بطول 0.5 كم، ونقطة اختبار لخط البصر بطول 1.1 كم، ونقطة اختبار خارج خط البصر بطول 1.15 كم (زاوية كبيرة)، ونقطة اختبار خارج خط البصر بطول 1.2 كم -نقطة اختبار البصر (حيث ينتهي الطريق بعد الانعطاف).
بالنسبة للمشهد الداخلي، تم اختيار موقعين به عوائق خطيرة نسبيًا: مدخل السلم والمستودع.
| لا. | سيناريوهات الاختبار | نقطة الاختبار | ملاحظة |
| 1 | اختبار المشهد في الهواء الطلق | النقطة 1: نقطة اختبار LOS بطول 0.5 كم | |
| 2 | النقطة 2: نقطة اختبار LOS بطول 1.1 كم | ||
| 3 | النقطة 3: نقطة اختبار خارج خط البصر بطول 1.15 كم | ||
| 4 | النقطة 4: نقطة اختبار خارج خط البصر بطول 1.2 كم | ||
| 5 | اختبار المشهد الداخلي | النقطة 1: درج مرور السلامة | |
| 6 | النقطة 2: المستودع |
2 、 سيناريوهات الاختبار --- المشهد الخارجي
2. اختبار المشهد في الهواء الطلق
2.1 وصف طريقة الاختبار
تم اختيار مشهد الاختبار ليكون على الطريق مباشرة أمام الحديقة حيث تقع شركة Hangzhou ** Intelligent Technology Company.تم إعداد هوائي طرف الاستقبال (نهاية وحدة التحكم المحاكية) على ارتفاع حوالي 1.5 متر، وركب مهندسان دراجات كهربائية لمحاكاة نهاية جهاز الإرسال (نهاية الكلب الآلي المحاكية).) ، الارتفاع الفعلي لجهاز الإرسال حوالي 0.5 متر ;انظر الشكل أدناه:
يستخدم الطرف المتلقي راديو شبكة لاسلكية مخصصة + جهاز كمبيوتر محمول ويقوم بتشغيل برنامج IPerf لجمع إحصائيات حركة المرور.يستخدم جهاز الإرسال شبكة راديو لاسلكية مخصصة + كمبيوتر محمول ويقوم بتشغيل برنامج IPerf لملء الحزم بمعدلات مختلفة.اختبار متوسط عرض نطاق الإرسال لأربع نقاط موقع على التوالي؛
معلومات معدات الشركة المصنعة:
| NO. | شركة | التردد (ميجاهرتز) | الطاقة (وات) | كسب الهوائي (ديسيبل) | ملاحظة |
| 1 | ايوافي للاتصالات | 806-826 ميجا هرتز | 2 | 2 |
|
| 2 | تشنغدو ** الشركة | 1427-1447 ميجا هرتز | 10 | 4/5 |
|
| 3 | شركة بكين *** | 566-606 ميغاهيرتز | 2 | 6 |
|
3 、 التقدم والنتيجة للشركة الثلاثة
3.1 عملية اختبار اتصال IWAVE ونتيجته
اختبار إعداد البيئة في الموقع:
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 1: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 17.2 ميجابت في الثانية
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات في النقطة 2: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 15.0 ميجابت في الثانية
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 3: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 10.9 ميجابت في الثانية
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 4: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 1.42 ميجابت في الثانية
3.2 التقدم المحرز في اختبار شركة Chengdu** والنتيجة
اختبار إعداد البيئة في الموقع:
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 1: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 43.2 ميجابت في الثانية.
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات في النقطة 2: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 14.4 ميجابت في الثانية.
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 3: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 2.51 ميجابت في الثانية و2.01 ميجابت في الثانية؛
Ø حالة ملء حزمة البيانات عند النقطة 4: تمت مقاطعة الاتصال اللاسلكي ولا يمكن إجراء اختبار إرسال واستقبال الحزمة؛
3.3 عملية اختبار شركة بكين *** والنتيجة
اختبار إعداد البيئة في الموقع:
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 1: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 44.9 ميجابت في الثانية.
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات في النقطة 2: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 10.9 ميجابت في الثانية.
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 3: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 6.6 ميجابت في الثانية؛
Ø حالة ملء حزمة البيانات عند النقطة 4: لا يمكن إجراء اختبار انقطاع الاتصال اللاسلكي وإرسال واستقبال الحزمة.
4 、 سيناريوهات الاختبار --- المشهد الداخلي
4 اختبار المشهد الداخلي
4.1 وصف بيئة الاختبار
عند الاختبار في أحد المباني، تم اختيار زاوية خارج مبنى شركة Hangzhou**Intelligent Technology Company لإعداد جهاز الاستقبال.ثم اختر بئر السلم (النقطة 1) والمستودع (النقطة 2) مع انسداد داخلي خطير كموقع اختبار التعاقد؛تم إعداد الهوائيات الثلاثة على نفس الارتفاع لمحاكاة سيناريو التطبيق الفعلي (محاكاة نهاية وحدة التحكم بارتفاع 1.5 كم، ومحاكاة نهاية الكلب الآلي بارتفاع 0.5 متر)، وتسجيل حالة إرسال واستقبال الحزمة.
5 、 التقدم والنتيجة للشركة الثلاثة
5.1 عملية اختبار اتصال IWAVE ونتيجته
اختبار إعداد البيئة في الموقع:
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 1: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 15.2 ميجابت في الثانية؛
Ø عند النقطة 2: أثناء اختبار المستودع، يبلغ الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة 14.7 ميجابت في الثانية؛
5.2 عملية اختبار شركة تشنغدو** والنتيجة
اختبار إعداد البيئة في الموقع:
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 1: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 6.15 ميجابت في الثانية.
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات في النقطة 2: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 23.4 ميجابت في الثانية.
5.3 عملية اختبار شركة بكين *** والنتيجة
اختبار إعداد البيئة في الموقع:
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات عند النقطة 1: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 24.8 ميجابت في الثانية.
Ø حالة تعبئة حزمة البيانات في النقطة 2: الحد الأقصى لمعدل تعبئة الحزمة هو 23.3 ميجابت في الثانية.
ملخص
في سيناريو الاختبار الخارجي، عند النقطة 1 والنقطة 2، يمكن لأجهزة الراديو الخاصة بالشركة الثلاث تلبية متطلبات معدل الإرسال البالغ 6 ميجابت في الثانية أو أعلى.عند النقطة 3، تستطيع شركة IWAVE Communications وBeijing **Company تلبية متطلبات معدل الإرسال البالغ 6 ميجابت في الثانية.عند النقطة 4، تستطيع شركة IWAVE Communications فقط الحفاظ على الاتصال الطبيعي ويمكنها تنفيذ حركة مرور البيانات بسرعة 1.5 ميجا بت في الثانية.في المواقف البعيدة وخارج خط البصر، تتمتع معدات الاتصالات IWAVE باستقرار اتصال وتأثيرات نقل أفضل.
وفي سيناريو الاختبار الداخلي، وبسبب الظروف المحدودة، كان من المستحيل محاكاة سيناريوهات أكثر تعقيدًا، ولم يتم قياس الأداء النهائي للأجهزة الثلاثة.انطلاقًا من نتائج الاختبار، أظهرت نتائج الاختبار في مبنى شركة Hangzhou**Intelligent Technology Company أن أجهزة الراديو الخاصة بالشركة الثلاث يمكنها تلبية متطلبات معدل الإرسال الذي يزيد عن 6 ميجابت في الثانية.
وقت النشر: 17 نوفمبر 2023
