مقدمة
يتزايد عدد خطوط أنابيب النقل التي يستخدمها سكان المدن والصناعات في بلدنا يومًا بعد يوم، مثل صيانة وإصلاح خطوط أنابيب الأنفاق المختلفة.خطوط الأنابيب شائعة في المدن الكبرى، لذا فإن صيانة خطوط الأنابيب ومراقبتها لها أهمية خاصة.ويتم فحص خطوط الأنابيب عن طريق تركيب كاميرات عالية الوضوح على منصات مثل الروبوتات الذكية أو الطائرات بدون طيار، والدخول إلى داخل خط الأنابيب لالتقاط لقطات فيديو، ثم إرسال إشارات الفيديو إلى مركز التحكم الأرضي من خلاله.جهاز إرسال الفيديو اللاسلكي.محطات فحص خطوط الأنابيب موزعة على نطاق واسع ومتباعدة، مما يجعل من الصعب استخدام وسائل الاتصال السلكية.يتم تحقيق اتصال البيانات باستخدام طرق الاتصال اللاسلكية، التي تتميز بمزايا التثبيت والصيانة والنقل المريحة.
مستخدم
شركة حرارية في شمال الصين
شريحة من السوق
صناعة
تحدي
يتم إجراء عمليات التفتيش الروتينية لخطوط الأنابيب بشكل عام في خطوط أنابيب الغاز الطبيعي وخطوط الأنابيب الحرارية الحضرية.بغض النظر عن نوع خط الأنابيب أو ممر خطوط الأنابيب الحضري الشامل، فهو يتميز بشكل أساسي بالخصائص التالية:
1. بيئة مد خطوط الأنابيب مغلقة.
2. نصف قطر خط الأنابيب ضيق والفحص اليدوي مستحيل.
3. خط الأنابيب منحني وفي بيئة تكون فيها المسافةNLOS (لا يوجد خط رؤية)
أكبر عقبة في النقل تواجهها الروبوتات أثناء عمليات فحص خطوط الأنابيب هي حجب وعرقلة الإشارات بواسطة خط الأنابيب أو البيئة المغلقة التي يقع فيها خط الأنابيب، الأمر الذي يتطلبمعدات الإرسال اللاسلكيمع قدرات قوية خارج خط البصر.
مقدمة المشروع
شبكة الأنابيب الحرارية تحت الأرض لمدينة في شمال الصين هي المسؤولة عن التدفئة في فصل الشتاء وخدمات إمدادات المياه الساخنة على مدار العام للسكان في بعض المناطق.يعتمد هذا المشروع على تصميم معرض الأنابيب الحرارية التابع للبلدية.يبلغ طول شبكة الأنابيب الحرارية في المنطقة الواحدة حوالي 1000 متر، ويجب اختبارها قبل التدفئة في الشتاء.
يستغرق الفحص اليدوي لشبكة خطوط الأنابيب الحرارية هذه كل عام وقتًا طويلاً، ويتطلب عمالة مكثفة، وغير فعال، ومكلفًا.
حل
قم بترقية حل الكشف الذكي لنقل الظروف الداخلية لمعرض الأنابيب في الوقت الفعلي للعثور على المشكلات بطريقة مستهدفة ومستهدفة، مما يجعل الكشف أكثر في الوقت الفعلي وواضحًا وملاءمًا.
يتضمن تصميم نظام التفتيش: تركيب روبوتات التفتيش، تصميم مسارات التفتيش، المجهزة بمعدات التفتيش وأجهزة الاستشعار،أنظمة نقل الفيديو والبيانات اللاسلكية,الخوادم وبرامج التحكم والإرسال، وإجراءات مرور الروبوتات عبر ممرات الأنابيب بمنحدرات معينة، وتفتيش المناطق الرئيسية.
أثناء عملية التفتيش، مع تقدم الروبوت الذكي، يتم إرسال لقطات الفيديو الخاصة بمعرض الأنابيب مرة أخرى إلى كمبيوتر عامل التفتيش الأرضي في الوقت الفعلي من خلال معدات الإرسال اللاسلكية التي يحملها الروبوت.الكاميرات المجهزة على الروبوت كلها كاميرات عالية الوضوح، وبالتالي فإن مقاطع الفيديو المسجلة كلها فيديوهات عالية الوضوح، الأمر الذي يتطلب معدل نقل مرتفع نسبيًا لمعدات الإرسال اللاسلكية.
FDM-6100 هو منتج لنقل الصور لاسلكيًا بمعدل نقل يبلغ 30 ميجا بت في الثانية.يتمتع بقدرة قوية خارج خط البصر تبلغ 1-3 كم، ويمكنه الحفاظ على الاتصال في الوقت الفعلي مع منتج MESH اللاسلكي الذي يحمله عامل التفتيش لنقل التتابع.يمكن توسيع مسافة خط أنابيب الكشف بشكل أكبر. إن أجهزة إرسال الفيديو اللاسلكية Nlos فائقة الموثوقية من IWAVE مع تأخير قصير هي تصميم خاص لروبوتات الفحص.
يقوم مركز المراقبة بتحليل ومعالجة معلمات عمل روبوتات الفحص، ويمكن للمشغل التحكم عن بعد في الماكينة المستقلة مباشرة من خلال الجهاز القوي.شبكات المحمول المخصصة.
وحدات MIMO لجهاز الإرسال والاستقبال طويلة المدى من IWAVEإف دي إم-6100وMESH التعامل مع المحطات الطرفيةتوفير خدمات اتصالات بيانات مستقرة وموثوقة بين مركز التحكم.
منتجات IWAVE في المشروع
وقت النشر: 13 أكتوبر 2023
