مع تطور العلم والتكنولوجيا، لعبت المركبات الأرضية بدون طيار دورًا مهمًا في مجالات مختلفة مثل النقل والخدمات اللوجستية والتوزيع والتنظيف والتطهير والتعقيم والدوريات الأمنية.نظرًا لتطبيقها المرن وتوفير القوى العاملة وضمان السلامة، فإن المركبات غير المأهولة لها أهمية كبيرة في بناء المدن الخضراء والذكية.بالإضافة إلى ذلك، ومع الانتشار العالمي لفيروس كوفيد-19، يتزايد أيضًا الطلب على الخدمات التي لم تُمس.
UGVتحقيق القيادة بدون طيار من خلال الذكاء الاصطناعي،وحدة القياس عن بعد اللاسلكية, الحوسبة المرئية والرادار وأجهزة المراقبة وأنظمة تحديد المواقع.يمكن لأجهزة الاستشعار الأمامية (مثل كاميرات الفيديو وأجهزة استشعار الرادار وأجهزة تحديد المدى بالليزر، وما إلى ذلك) جمع معلومات المشهد المحيط وظروف حركة المرور القريبة.ثممعلومات هذه البياناتسوفيتم نقلها بمساعدة اللاسلكيوصلة، حتى يتمكن مركز التحكم من تلقي وإصدار تعليمات الملاحظات.
تتم عملية الاتصال اللاسلكي للمركبة بدون طيار على النحو التالي:
●رابط اتصال UGV: من نقطة إلى نقطة
نقطة إلى نقطةالقيادة والتحكم في UGVيتم نقل البيانات عن طريق حمل FIM-6600رابط بيانات فيديو Ugvوحدة.في هذا التطبيق، يستخدم كل من طرف السيارة وجهاز الاستقبال هوائي ثنائي النطاق متعدد الاتجاهات 800 ميجا هرتز + 1.4 جيجا هرتز، والذي يمكن أن يجعلmنقل الفيديو obileملكقدرة أقوى ضد التدخل.بعد مواجهة التداخل، يمكن رفع تردد العمل من 800 ميجا هرتز إلى 1.4 جيجا هرتز لتجنب التداخل وضمان استقرارروابط بيانات UGV.يمكن أن تصل مسافة الاتصال من الأرض إلى الأرض خارج خط البصر إلى 1 كم ~ 3 كم.
●رابط اتصال UGV: أشر إلى نقطة متعددة
مع FDM-6600 UGVوصلة راديوية للمركبات الأرضية عن بعد، يمكن لمركز تحكم واحد التواصل والتحكم في وحدات UGV متعددة باستخدام بيانات الفيديو والتحكم في الوقت الفعلي.تمكن وصلة الاتصالات المتنقلة FDM-6600 ذات الإنتاجية العالية البالغة 30 ميجابت في الثانية من استقبال محطة تحكم واحدة لتدفقات متعددة من الفيديو والبيانات من العديد من وحدات الروبوتات المتنقلة عن بعد (المركبات الأرضية بدون طيار أو UGV).
توفر وحدة اتصالات IP FDM-6600 اتصالات اتصالات لاسلكية آمنة وقابلة للتطوير لا تقبل المنافسة للمركبات البرية غير المأهولة في جميع أنحاء العالم، مما يوضح بشكل متكرر أداء خارج خط البصر (NLOS) متفوقًا على الحلول المنافسة.طريقة واحدة لنقل الفيديو والصوت RS232 عبر COFDM RF.
الميزات الرئيسية لوحدة OEM لوصلة البيانات الرقمية FDM-6600:
1.نطاق اتصالات لاسلكي طويل للغاية وقدرة على NLOS
2. أوضاع النطاق الترددي الواسع (3 ميجا هرتز، 5 ميجا هرتز، 10 ميجا هرتز، 20 ميجا هرتز) توفر كفاءة الطيف الممتازة
3. زمن الوصول المنخفض (أقل من 25 مللي ثانية) للسيناريو الحرج
4. حل طاقة RF قابل للتعديل -40dbm ~ +25(±2)
5. وصلات قياس عن بعد متكاملة للتحكم بالروبوت
6. خيارات تردد ثلاثي الموجات 800 ميجا هرتز/1.4 جيجا هرتز/2.4 جيجا هرتز
7.FHSS لمكافحة التشويش
●رابط اتصال UGV:FD-6100وحدة راديو شبكية
بالإضافة إلى نقطة إلى نقطةوأشر إلى نقطة متعددةنقل بيانات الفيديو والتحكم، في بعض التطبيقات المعقدة، يلزم الاتصال الشبكي بين مركبات متعددة بدون طيار.
كما هو موضح في الشكل أعلاه، يحتوي سيناريو التطبيق هذا على 5 عقد COFDM MESH.يمكن توصيل وحدة IP MESH الموجودة على كل مركبة UGV بكاميرات IP وأجهزة الكمبيوتر والمعدات الصوتية، ثم إرسال حزم البيانات لاسلكيًا إلى مركز التحكم.
يتم إنشاء كل عقدة راديو متنقلة في MESHشبكةوتلقائيايجد المسار الأمثل لنقل البيانات أو ترحيلها.Cالتواصل بين أي وحدتينهو ثنائي الاتجاه.
عندما يتغير الموقع النسبي بين كل مركبة غير أرضية (UGV) باستمرار،أيّلن يؤثر على اتصالات الأسطول بأكمله.وفي نفس الوقت أيuغير مأهولةgدائريروفريمكن أيضًا الحصول على معلومات موقع الآخرينمتصل UGVفي الوقت الحقيقي.
انا موجهمجالس تطوير الروبوتاتFD-6100يخلقsشبكة شبكية ذاتية التكوين وذاتية الشفاء بمجرد توصيل الطاقة إلى العقدة.توفر وحدات الروبوتات IP Mesh اتصالاً بمعدل بيانات مرتفع للمركبات غير المأهولة في بيئات الترددات اللاسلكية والبيئات التشغيلية الصعبة.تسمح البنية الشبكية السائلة ذاتية الإصلاح والتشكيل للمركبات غير المأهولة بتبادل وترحيل الفيديو والبيانات المهمة للمهام، سواء بين الوحدات أو لعناصر القيادة.
الميزات الرئيسية لوحدة IP MESH الرقمية FD-6100
• شبكة سائلة ذاتية الشفاء مُحسّنة لتطبيقات الهاتف المحمول
•التواصل الطويلالنطاق وقويقدرة NLOS
• يصل إلى30الإنتاجية ميغابت في الثانية
• يمكن لكل عقدةعملكمصدر للفيديو والصوت وبيانات IP العامة، بالإضافة إلى مكرر
• لا توجد عقدة مركزية في الشبكة حيث أن كل عقدة متساوية
• شبكة IP شفافة تسمح بالاتصال بأي جهاز IP عام
• يحافظ التعديل التكيفي التلقائي على الاتصالأثناء الصيامتطبيقات الهاتف الجوال
خاتمة
من خلال مجموعة منتجات شاملة، بدءًا من روابط الفيديو الرقمية البسيطة وحتى أحدث شبكة IP والروبوتات العسكرية والأنظمة المستقلة،انا موجهلدينا دائمًا الحل لتلبية احتياجاتك المتنوعة.
وقت النشر: 01 سبتمبر 2023
