تتصل الكاميرا الموجودة على اللوحة بمرسل الفيديو الرقمي --- يرسل مرسل الفيديو لاسلكيًا تغذية الفيديو إلى جهاز استقبال الفيديو -- يتصل جهاز الاستقبال بـ GCS --- يعرض GCS دفق الفيديو للأشخاص الموجودين على الأرض.

 

جهاز إرسال فيديو عالي الدقة بدون طياروالمتلقي لديه 3 خصائص مهمة:

 

● عالية الدقة

● الكمون صفر

●مسافة طويلة

 

هذه الميزات الثلاث هي أكثر ما يثير قلق مستخدمي الطائرات بدون طيار وأيضًا ما يسيئون فهمه غالبًا.وفي هذه المقالة سنشرح هذه النقاط الثلاث.

 

عالي الدقة

 

"الوضوح العالي" في نقل الفيديو عالي الدقة بدون طيار يختلف في الواقع قليلاً عن مفهوم التلفزيون عالي الدقة.معايير تعريف التلفزيون هي: دقة عالية (720P)، دقة عالية كاملة (1080P)، دقة فائقة (4K).تتميز معايير HD هذه بالدقة.وبهذه الطريقة، يتم إيلاء اهتمام أقل لمفهوم "معدل تدفق الفيديو".

 

استنادًا إلى نفس الفيديو عالي الدقة بالكامل، إذا كان معدل البث مختلفًا، فستختلف حدة الفيديو.إذا كان معدل التدفق هو نفسه.ومع ذلك، باستخدام طرق مختلفة لضغط الفيديو، ستختلف جودة الفيديو.

 

الضغط المذكور أعلاه هو طريقة ضغط الفيديو.H.264 وH.265 هما الطريقتان الشائعتان لضغط الفيديو.ومع ذلك، فإن تقنية h.265 تعد تقنية أكثر تقدمًا من تقنية H.264.

 

لماذا يجب ضغط مقاطع الفيديو؟اسمحوا لي أن أعرض لكم معادلة: ثانية واحدة من البيانات لفيديو 1080P60 هي 1920*1080*32*60=3,981,312,000 بت، أي حوالي 4 جيجابت/ثانية.وحتى استخدام الألياف الضوئية لنقل مثل هذه الكمية الكبيرة من البيانات يستغرق بعض الوقت.ناهيك عن استخدام رابط نقل لاسلكي محدود النطاق لنقل مثل هذا التدفق الكبير للفيديو.لذلك اتفقت المنظمات العالمية على معيار وطريقة تقوم بضغط الفيديو للإرسال وفك الضغط بعد استلامه.

 

كفاءة الضغط لـ H.265 هي ضعف كفاءة الضغط لـ H.264.الفيديو المضغوط بواسطة H.265 يكون بمعدل بت أقل من المضغوط بواسطة H.264.ولذلك، فإن "HD" في نقل الفيديو عالي الدقة للطائرات بدون طيار، يجب أن يكون الفهم الأكثر منطقية هو الفيديو عالي الجودة.

نفس الدقة ونفس طريقة تشفير الضغط، وكلما زاد معدل البت، كلما كانت جودة الفيديو أفضل.

نفس الدقة ونفس معدل البت، تتمتع طريقة تشفير الضغط H.265 بجودة صورة أفضل من H.264.

لكي نتمكن من إرسال دفق فيديو أكثر وضوحًا للمستخدمين، كل ذلكWIAVE وصلات لاسلكية بدون طياراعتماد خوارزميات H.264 + H.265 وأجهزة التشفير وأجهزة فك التشفير المدمجة داخل جهاز الإرسال والاستقبال.

 

وقت الإستجابة

 

"زمن الوصول الصفري" هو مفهوم تم الترويج له من قبل العديد من الشركات المصنعة.

"التأخير الصفري" هو في الواقع مفهوم نسبي.وقت الاحتفاظ البصري للعين البشرية هو 100 ~ 400 مللي ثانية.ولذلك، فإن "التأخير الصفري" هو الهدف الذي تسعى إليه جميع أنظمة الاتصالات في الوقت الفعلي ولكنها لا تستطيع تحقيقه.وفي عملية الاستخدام الفعلي، يأتي التأخير الذي تلاحظه العين البشرية أيضًا من تأخير الكاميرا وشاشة GCS.إن تأخير الإرسال اللاسلكي ليس سوى جزء منه.

يبلغ زمن الوصول الرقمي للوصلة الهابطة للطائرة بدون طيار IWAVE حوالي 20-80 مللي ثانية من جهاز الإرسال الموجود على متن الطائرة وجهاز الاستقبال على الأرض.

 

مسافة طويلة

 

من السهل فهم المدى الطويل، فهو مشكلة RF شاملة.في الوقت الحاضر، تضيف العديد من المنتجات عمومًا "LOS" عند تحديد مسافة الاتصال (يشير LOS إلى المسافة المقاسة في الهواء الطلق دون أي تدخل).

يركز فريق IWAVE R&D على مجموعة مختلفة من وصلات اتصالات بيانات الفيديو والقياس عن بعد للطائرات بدون طيار والمركبات غير البرية UGV والطائرات بدون طيار UAV وUSV.