ድሮን "መንጋ" በዝቅተኛ ወጪ አነስተኛ አውሮፕላኖችን በተከፈተው የሥርዓት አርክቴክቸር መሰረት ከብዙ ተልእኮ ጭነት ጋር ማቀናጀትን የሚያመለክት ሲሆን ይህም የፀረ-ጥፋት፣ ዝቅተኛ ዋጋ፣ ያልተማከለ እና የማሰብ ችሎታ ያለው የጥቃት ባህሪያት ጥቅሞች አሉት።
የድሮን ቴክኖሎጂ፣ የመገናኛ እና የኔትዎርክ ቴክኖሎጂ ፈጣን እድገት እና በአለም ላይ ባሉ ሀገራት የድሮን አፕሊኬሽኖች ፍላጎት እየጨመረ በመምጣቱ የባለብዙ ድሮን የትብብር ኔትዎርክ አፕሊኬሽኖች እና የድሮን እራስ-ኔትዎርክ አዳዲስ የምርምር ቦታዎች ሆነዋል።
የቻይና ድሮን መንጋ ወቅታዊ ሁኔታ
በአሁኑ ጊዜ ቻይና የበርካታ አስጀማሪ ተሽከርካሪዎችን ውህደት በመገንዘብ 200 ሰው አልባ አውሮፕላኖችን በአንድ ጊዜ ለማስወንጨፍ መንጋ ለመፍጠር ትችላለች፣ይህም የቻይናን ሰው አልባ መንጋዎች የትብብር ኔትዎርክ፣ ትክክለኛ ምስረታ፣ የምስረታ ለውጥ እና የመሳሰሉትን ፈጣን የውጊያ አቅሞችን በእጅጉ ያበረታታል። ትክክለኛነት አድማ.
እ.ኤ.አ በግንቦት 2022፣ በቻይና ከሚገኘው የዚጂያንግ ዩኒቨርሲቲ የተመራማሪ ቡድን ማይክሮ-የማሰብ ችሎታ ያለው የድሮን መንጋ ቴክኖሎጂ ፈጠረ፣ ይህም ሰው አልባ አውሮፕላኖች ከላቁ እና ለምለም የቀርከሃ ደኖች መካከል በነፃነት እንዲንሸራሸሩ ያስችላቸዋል። በተመሳሳይ ጊዜ የድሮን መንጋዎች አካባቢን ያለማቋረጥ መከታተል እና ማሰስ እና መሰናክሎችን ለማስወገድ እና ጉዳቶችን ለማስወገድ በራስ ገዝ ምስረታውን ይቆጣጠራሉ።
ይህ ቴክኖሎጂ እንደ ራስ ገዝ ዳሰሳ፣ የትራክ እቅድ ማውጣት እና በተንኮል እና በተለዋዋጭ አካባቢዎች የ UAV መንጋዎችን መከላከል ያሉ ተከታታይ አስቸጋሪ ችግሮችን በተሳካ ሁኔታ ፈትቷል። የፍለጋ እና የማዳን ተልእኮዎችን ለማጠናቀቅ ሰዎች ለመድረስ በሚቸገሩ እሳት፣ በረሃዎች፣ ገደሎች እና ሌሎች አካባቢዎች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።
ቻይና የሚርመሰመሱ ድሮኖች እንዴት እርስ በርሳቸው ይገናኛሉ?
ሰው አልባው የአየር ላይ ተሽከርካሪ ኔትወርክ፣ እንዲሁም የዩኤቪዎች አውታረመረብ ወይም የሰው አልባ የአየር ማስታወቂያ አውታር(UAANET), በበርካታ ድሮኖች መካከል ያለው ግንኙነት ሙሉ በሙሉ በመሠረታዊ የመገናኛ ዘዴዎች እንደ የመሬት መቆጣጠሪያ ጣቢያዎች ወይም ሳተላይቶች ላይ የተመሰረተ አይደለም በሚለው ሀሳብ ላይ የተመሰረተ ነው.
ይልቁንም ድሮኖች እንደ ኔትወርክ ኖዶች ያገለግላሉ። እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ የማዘዝ እና መመሪያዎችን እርስ በርስ ያስተላልፋል፣ እንደ የአመለካከት ሁኔታ፣ የጤና ሁኔታ እና የስለላ ስብስብ ያሉ መረጃዎችን መለዋወጥ እና የገመድ አልባ የሞባይል ኔትወርክን ለመመስረት በራስ-ሰር መገናኘት ይችላል።
UAV ad hoc አውታረ መረብ ልዩ የገመድ አልባ የማስታወቂያ አውታረ መረብ ነው። የመልቲ-ሆፕ, እራስን ማደራጀት እና ምንም ማእከል የሌለበት ተፈጥሯዊ ባህሪያት ብቻ ሳይሆን የራሱ የሆነ ልዩነትም አለው. ዋናዎቹ ባህሪያት እንደሚከተለው ቀርበዋል.
(1) ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የአንጓዎች እንቅስቃሴ እና በኔትወርክ ቶፖሎጂ ውስጥ በጣም ተለዋዋጭ ለውጦች
ይህ በUAV ad hoc አውታረ መረቦች እና በባህላዊ የማስታወቂያ አውታረ መረቦች መካከል ያለው በጣም ጉልህ ልዩነት ነው። የዩኤቪዎች ፍጥነት ከ30 እስከ 460 ኪ.ሜ በሰአት ነው። ይህ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ በቶፖሎጂ ውስጥ ከፍተኛ ተለዋዋጭ ለውጦችን ያመጣል, ስለዚህ የአውታረ መረብ ግንኙነትን እና ፕሮቶኮሎችን ይጎዳል. በአፈፃፀም ላይ ከባድ ተጽዕኖ.
በተመሳሳይ ጊዜ የዩኤቪ መድረክ የግንኙነት ውድቀት እና የእይታ መስመር የግንኙነት ትስስር አለመረጋጋት የአገናኝ መቋረጥ እና የቶፖሎጂ ዝመናን ያስከትላል።
(2) የአንጓዎች ውስንነት እና የአውታረ መረብ ልዩነት
የዩኤቪ ኖዶች በአየር ውስጥ ተበታትነው ይገኛሉ፣ እና በመስቀለኛ መንገድ መካከል ያለው ርቀት አብዛኛውን ጊዜ ብዙ ኪሎ ሜትሮች ነው። በተወሰነ የአየር ክልል ውስጥ ያለው የመስቀለኛ ክፍል ጥግግት ዝቅተኛ ነው፣ ስለዚህ የአውታረ መረብ ግንኙነት ትኩረት የሚስብ ጉዳይ ነው።
በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ፣ ዩኤቪዎች እንደ የምድር ጣቢያዎች፣ ሳተላይቶች፣ ሰው ሰራሽ አውሮፕላኖች እና የጠፈር መድረኮች አጠገብ ካሉ የተለያዩ መድረኮች ጋር መገናኘት አለባቸው። እራሱን የሚያደራጅ የኔትወርክ መዋቅር የተለያዩ አይነት ድሮኖችን ሊያካትት ወይም በተዋረድ የተከፋፈለ መዋቅር ሊከተል ይችላል። በእነዚህ አጋጣሚዎች, አንጓዎቹ የተለያዩ ናቸው እና አጠቃላይ አውታረመረብ እርስ በርስ የተያያዙ ሊሆኑ ይችላሉ.
(3) ጠንካራ የመስቀለኛ መንገድ ችሎታዎች እና የአውታረ መረብ ጊዜያዊነት
የመስቀለኛ መንገዶቹ የመገናኛ እና የኮምፒዩተር መሳሪያዎች ቦታ እና ጉልበት በድሮኖች ይሰጣሉ. ከተለምዷዊ MANET ጋር ሲነጻጸር፣ የድሮን እራስን የሚያደራጁ ኔትወርኮች በአጠቃላይ የመስቀለኛ ሀይል ፍጆታ እና የኮምፒዩተር ሃይል ጉዳዮችን ግምት ውስጥ ማስገባት አያስፈልጋቸውም።
የጂፒኤስ አፕሊኬሽን መስቀለኛ መንገዶችን ትክክለኛ የቦታ አቀማመጥ እና የጊዜ መረጃን ያቀርባል፣ ይህም አንጓዎች የራሳቸውን የአካባቢ መረጃ ለማግኘት እና ሰዓቶችን ለማመሳሰል ቀላል ያደርገዋል።
የቦርድ ኮምፒዩተር የመንገድ ማቀድ ተግባር የማዞሪያ ውሳኔዎችን በብቃት ይረዳል። አብዛኛዎቹ የድሮን አፕሊኬሽኖች ለተወሰኑ ተግባራት ይከናወናሉ, እና የክዋኔው መደበኛነት ጠንካራ አይደለም. በተወሰነ የአየር ክልል ውስጥ የመስቀለኛ ክፍል ጥግግት ዝቅተኛ እና የበረራው እርግጠኛ አለመሆን ትልቅ የሆነበት ሁኔታ አለ። ስለዚህ, አውታረ መረቡ የበለጠ ጠንካራ ጊዜያዊ ተፈጥሮ አለው.
(4) የአውታረ መረብ ግቦች ልዩነት
የባህላዊ አድሆክ ኔትወርኮች አላማ የአቻ ለአቻ ግንኙነቶችን መፍጠር ሲሆን ድሮን እራሳቸውን የሚያደራጁ ኔትወርኮች ደግሞ ለድሮኖች የማስተባበር ተግባር የአቻ ለአቻ ግንኙነቶችን መፍጠር አለባቸው።
በሁለተኛ ደረጃ፣ በአውታረ መረቡ ውስጥ ያሉ አንዳንድ አንጓዎች እንዲሁ እንደ ሽቦ አልባ ሴንሰር አውታሮች ተግባር አይነት ለመረጃ አሰባሰብ እንደ ማዕከላዊ ኖዶች ሆነው ማገልገል አለባቸው። ስለዚህ የትራፊክ መጨመርን መደገፍ ያስፈልጋል.
ሦስተኛ፣ አውታረ መረቡ በርካታ አይነት ዳሳሾችን ሊያካትት ይችላል፣ እና ለተለያዩ ዳሳሾች የተለያዩ የመረጃ አሰጣጥ ስልቶች ውጤታማ ዋስትና ሊሰጣቸው ይገባል።
በመጨረሻም የንግድ ሥራ መረጃ ምስሎችን ፣ ኦዲዮ ፣ ቪዲዮን ወዘተ ያጠቃልላል ፣ እነሱም ትልቅ የማስተላለፊያ ውሂብ መጠን ፣ የተለያዩ የውሂብ አወቃቀር እና ከፍተኛ የመዘግየት ስሜት ያላቸው እና ተዛማጅ QoS ማረጋገጥ አለባቸው።
(5) የመንቀሳቀስ ሞዴል ልዩነት
የመንቀሳቀስ ሞዴሉ በአድሆክ ኔትወርኮች የማዞሪያ ፕሮቶኮል እና ተንቀሳቃሽነት አስተዳደር ላይ ጠቃሚ ተጽእኖ አለው። እንደ MANET የዘፈቀደ እንቅስቃሴ እና የ VANET እንቅስቃሴ በመንገድ ላይ ብቻ የተገደበ፣ የድሮን አንጓዎች የራሳቸው ልዩ የእንቅስቃሴ ዘይቤዎች አሏቸው።
በአንዳንድ ባለብዙ-ድሮን አፕሊኬሽኖች አለምአቀፍ የመንገድ እቅድ ማውጣት ይመረጣል። በዚህ ሁኔታ የድሮኖች እንቅስቃሴ መደበኛ ነው. ነገር ግን፣ አውቶሜትድ ድሮኖች የበረራ መንገድ አስቀድሞ አልተወሰነም፣ እና የበረራ ዕቅዱ በሚሠራበት ጊዜም ሊለወጥ ይችላል።
የስለላ ተልእኮዎችን ለሚያከናውኑ ዩኤቪዎች ሁለት ተንቀሳቃሽነት ሞዴሎች፡-
የመጀመሪያው በማርኮቭ ሂደት መሰረት በግራ መታጠፊያ፣ በቀኝ መታጠፊያ እና ቀጥታ አቅጣጫ ላይ ሊደረጉ የሚችሉ ነጻ የዘፈቀደ እንቅስቃሴዎችን የሚያከናውን የህጋዊው የዘፈቀደ ተንቀሳቃሽነት ሞዴል ነው።
ሁለተኛው የተከፋፈለው የ pheromone repel mobility ሞዴል (DPR) ሲሆን ይህም የድሮኖችን እንቅስቃሴ የሚመራው በ UAV የስለላ ሂደት ውስጥ በተፈጠረው የ pheromones መጠን እና አስተማማኝ የመፈለጊያ ባህሪያት ነው.
uav ad hoc አውታረ መረብ ትንሽ ሞጁል ለ 10 ኪ.ሜ ገመድ አልባ ግንኙነት
IWAVEበአይፒ MESH ኖዶች እና በመሬት መቆጣጠሪያ ጣቢያ መካከል የ 10 ኪ.ሜ ግንኙነትን ለማረጋገጥ UANET ራዲዮ ሞጁል ፣ ትንሽ መጠን (5 * 6 ሴሜ) እና ቀላል ክብደት (26 ግ)። ባለብዙ FD-61MN uav ad hoc አውታረ መረብ የኦሪጂናል ዕቃ አምራች ሞጁል ግንባታ ትልቅ የመገናኛ አውታር የተገነባው በድሮን መንጋ ሲሆን ድሮኖቹ በከፍተኛ ፍጥነት በሚንቀሳቀሱበት ወቅት እንደየቦታው ሁኔታ በተወሰነ መልኩ የተመደቡትን ስራዎች ለማጠናቀቅ እርስ በርስ የተያያዙ ናቸው። .
የልጥፍ ሰዓት፡- ሰኔ-12-2024
