Inleiding
Op grond van die Hangzhou ** Intelligent Technology Company kies die draadlose ad hoc-netwerkradio om vir die robothondtoetsverslag te gebruik.
Gebruiker
Hangzhou ** Intelligente Tegnologie Maatskappy
Marksegment
Robothond en UGV
1, Toets agtergrond
1.1 Toetsligging
Hangzhou ** Intelligente Tegnologie Maatskappy
1.2 Toetstyd
2023.10.23
1.3 Toetsdoeleindes
Die doel van hierdie toets is hoofsaaklik om die draadlose transmissie-effek van drie draadlose ad hoc-netwerkradiostasies, insluitend IWAVE'S Communications, Chengdu**-maatskappy en Beijing**-maatskappy, te toets onder LOS (Line-of-sight) toestande en NLOS ( geen-lyn-van-sig) toestande, om die werklike toepassing scenario's tussen die Robot hond en die operateur te simuleer en te toets.
1.4 Toets scenario seleksie
Volgens die werklike scenario, stel die antennahoogte van die ontvangkant op 1,5 meter en die hoogte van die Robothondeind op 0,5-0,6 meter.Gebruik die pakketvulgereedskap by die uitsaaikant (gesimuleerde robothond-kant) om pakkies in die skootrekenaar by die ontvangkant (gesimuleerde kontroleerderkant) in te spuit.
Die toetsscenario's sluit buitetonele en binnenshuise tonele in.
Die buitelugtoneel sluit ook 'n 0,5 km-siglyn-toetspunt in, 'n 1,1 km-siglyntoetspunt, 'n 1,15 km nie-siglyntoetspunt (groot hoek), 'n 1,2 km nielyn-toetspunt -van-sig toetspunt (waar die pad eindig na die draai).
Vir die binnenshuise toneel is twee plekke met relatief ernstige obstruksies gekies: die ingang na die trap en die pakhuis.
| GEEN. | Toets scenario's | Toetspunt | Opmerking |
| 1 | Buitelugtoneeltoets | Punt 1: 0,5 km LOS-toetspunt | |
| 2 | Punt 2: 1,1 km LOS-toetspunt | ||
| 3 | Punt 3: 1,15 km nie-siglyn-toetspunt | ||
| 4 | Punt 4: 1,2 km nie-siglyn toetspunt | ||
| 5 | Binne-toneeltoets | Punt 1: Veiligheidsdeurgangtrap | |
| 6 | Punt 2: Pakhuis |
2, Toets Scenario's --- Buitelugtoneel
2. Buitelugtoneeltoets
2.1 Toetsmetodebeskrywing
Die toetstoneel is gekies om op die pad direk voor die park te wees waar Hangzhou ** Intelligent Technology Company geleë is.Die ontvangkant (gesimuleerde kontroleerderkant) antenna is op 'n hoogte van ongeveer 1,5 meter opgestel, en twee ingenieurs het elektriese fietse gery om die senderkant (gesimuleerde Robothondeinde) te simuleer, die werklike hoogte van die sender is ongeveer 0,5 meter ;sien die figuur hieronder:
Die ontvangkant gebruik 'n draadlose ad hoc-netwerkradio + 'n skootrekenaar en loop die IPerf-sagteware om verkeerstatistieke in te samel.Die sender gebruik 'n draadlose ad hoc-netwerkradio + 'n skootrekenaar en loop die IPerf-sagteware om pakkies teen verskillende tempo's te vul.Toets die gemiddelde transmissiebandwydte van vier liggingspunte onderskeidelik;
Vervaardiger toerusting inligting:
| NO. | Maatskappy | Frekwensie (MHz) | Krag (W) | Antennaversterking (dbi) | Opmerking |
| 1 | IWAVE Kommunikasie | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** maatskappy | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** maatskappy | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、 Drie maatskappy se vordering en resultaat
3.1 IWAVE Kommunikasietoetsproses en -resultaat
Toets omgewingsopstelling ter plaatse:
Ø Datapakkievulsituasie by punt 1: die maksimum pakkievultempo is 17.2Mbps
Ø Punt 2 data pakkie vul situasie: die maksimum pakkie vul tempo is 15.0Mbps
Ø Datapakkievulsituasie by punt 3: die maksimum pakkievultempo is 10.9 Mbps
Ø Punt 4-datapakkievulsituasie: die maksimum pakkievultempo is 1.42Mbps
3.2 Chengdu** maatskappy Toets Vordering en resultaat
Toets omgewingsopstelling ter plaatse:
Ø Datapakkievulsituasie by punt 1: die maksimum pakkievultempo is 43.2Mbps.
Ø Punt 2 data pakkie vul situasie: die maksimum pakkie vul tempo is 14.4Mbps.
Ø Datapakkievulsituasie by punt 3: die maksimum pakkievultempo is 2.51Mbps en 2.01Mbps;
Ø Datapakkievulsituasie by punt 4: Die draadloos word onderbreek en die pakkiestuur- en -ontvangstoets kan nie uitgevoer word nie;
3.3 Beijing *** maatskappy Toetsproses en resultaat
Toets omgewingsopstelling ter plaatse:
Ø Datapakkievulsituasie by punt 1: die maksimum pakkievultempo is 44.9Mbps.
Ø Punt 2 data pakkie vul situasie: die maksimum pakkie vul tempo is 10,9 Mbps.
Ø Datapakkievulsituasie by punt 3: die maksimum pakkievultempo is 6.6Mbps;
Ø Punt 4 data pakkie vul situasie: draadlose onderbreking, pakkie stuur en ontvang toets kan nie uitgevoer word nie.
4, Toets Scenario's --- Binnenshuise toneel
4 Binne-toneeltoets
4.1 Toetsomgewingbeskrywing
Wanneer daar in 'n gebou getoets word, is 'n hoek buite die Hangzhou** Intelligent Technology Company-gebou gekies om die ontvanger op te stel.Kies dan die trap (Punt 1) en die pakhuis (Punt 2) met ernstige binnenshuise okklusie as die kontrakterende toetsplek;die drie antennas is op dieselfde hoogte opgestel om die werklike toepassingscenario te simuleer (gesimuleerde kontroleerder einde 1,5 km hoog, gesimuleerde Robot hond einde 0,5 meter hoog), teken die pakkie stuur en ontvang status aan.
5、 Drie maatskappy se vordering en resultaat
5.1 IWAVE Kommunikasietoetsproses en -resultaat
Toets omgewingsopstelling ter plaatse:
Ø Datapakkievulsituasie by punt 1: die maksimum pakkievultempo is 15.2Mbps;
Ø by punt 2: Tydens die pakhuistoets is die maksimum pakkievultempo 14,7 Mbps;
5.2 Chengdu** Maatskappytoetsproses en -resultaat
Toets omgewingsopstelling ter plaatse:
Ø Datapakkievulsituasie by punt 1: die maksimum pakkievultempo is 6.15Mbps.
Ø Punt 2-datapakkievulsituasie: die maksimum pakkievultempo is 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** maatskappy Toetsproses en resultaat
Toets omgewingsopstelling ter plaatse:
Ø Datapakkievulsituasie by punt 1: die maksimum pakkievultempo is 24.8Mbps.
Ø Punt 2 data pakkie vul situasie: die maksimum pakkie vul tempo is 23.3Mbps.
Opsomming
In die buitelugtoetsscenario, by punt 1 en punt 2, kan al drie die maatskappy se radio's aan die transmissietempovereiste van 6 Mbps of hoër voldoen.By punt 3 kan IWAVE Communications en Beijing **Maatskappy voldoen aan die 6 Mbps transmissiesnelheidvereiste.By punt 4 kan slegs IWAVE Communications die verbinding normaal hou en kan 1,5 Mbps data stroomop verkeer uitvoer.In langafstand- en nie-siglyn-situasies het IWAVE-kommunikasietoerusting beter verbindingstabiliteit en transmissie-effekte.
In die binnenshuise toetsscenario was dit weens beperkte toestande onmoontlik om meer komplekse scenario's te simuleer, en die uiteindelike werkverrigting van die drie toestelle is nie gemeet nie.Te oordeel aan die toetsresultate, het die toetsresultate in die Hangzhou **Intelligent Technology Company-gebou gewys dat al drie die maatskappy se radio's aan die transmissietempovereiste van bo 6 Mbps kan voldoen.
Postyd: 17 Nov 2023
