Agtergrond
In die werklike toepassing van draadlose video-oordrag, gebruik baie klante dit in geslote ruimtes met hindernisse en nie-lyn-van-sig-omgewings.Daarom het ons tegniese span omgewingsimulasietoetse in stedelike ondergrondse parkeerterreine uitgevoer om ons draadloos te bewys. Die transmissiemodule kan relay multi-hop transmissie gebruik om die vereiste afstand te bereik in 'n nie-lyn-van-sig omgewing.
Verskillende scenario's vir nie-lyn-van-sig draadlose video-oordrag
1、 Robots se toepassingscenario's
Met die vooruitgang en volwassenheid van robottegnologie word die toepassingsvelde en omvang daarvan al hoe wyer.Baie gevaarlike omgewings wat oorspronklik handmatige inspeksie en monitering vereis het, soos kragstasies, substasies, raffinaderye, chemiese aanleggebiede, brandongelukplekke, siekte-aansteeklike gebiede, mikrobiese gevaarlike gebiede, ens.
2. UGV toepassing scenario's
Onbemande grondvoertuie werk gewoonlik in verskeie bedryfs- en uitdagende omgewings en in uiterste koue en hitte.Dit doen metings, patrollies en monitering in landelike gebiede, plase, woude, wilde gebiede en selfs in waad-omgewings.Dit doen selfs verkenning, sloping en skietwerk van gevaarlike items wat op sommige individuele slagvelde voorlê.
Robotte en onbemande grondvoertuie het tradisionele mannekrag grootliks vervang om gevaarlike, dringende, moeilike en herhalende take te voltooi.Terwyl hulle die gesondheid en veiligheid van personeel verseker, verminder hulle ook algehele koste en verbeter bedryfs- en instandhoudingsdoeltreffendheid.
Uitdaging
Die uitdagings en probleme van draadlose video-oordrag sonder siglyn
Dit is baie belangrik om video's, beelde en ander inligting wat tydens inspeksies deur robotte/outonome voertuie vasgelê is, oor lang afstande draadloos na die ontvangkant oor te stuur, sodat operateurs die werklike situasie betyds en duidelik kan begryp.
As gevolg van die kompleksiteit van die werklike inspeksie-omgewing, is daar baie geboue, metaal en ander hindernisse wat die pad versper, verskeie elektromagnetiese steurings, en daar is ook ongunstige weerfaktore soos reën en sneeu, wat die stabiliteit en stabiliteit van die draadlose video beïnvloed. transmissiestelsel van robotte/onbemande voertuie.Streng vereistes word gestel vir betroubaarheid en anti-inmengingsvermoë.
Gebaseer op langtermyn navorsing en ontwikkeling akkumulasie op die gebied van draadlose video-oordrag,die draadlose video-oordragmodulegeloods deur IWAVE kan voldoen aan die behoeftes van robottoepassings in verskeie tipes komplekse omgewings.Sien asseblief die toetsresultate van die volgende gesimuleerde scenario's.
Oplossing
Inleiding tot parkeerterreintoneel
Parkeerterrein kenmerke:
l Dit dek 'n groot area met meer as 5 000 parkeerplekke, verdeel in areas A/B/C/D/E/ F/T ens.
l Daar is baie kolomme in die middel en baie sterk soliede afskortings.
l Behalwe vir branddeure, is dit basies onmoontlik om kommunikasie te penetreer en meer komplekse scenario's in werklike toepassings te simuleer.
Simulasie scenario uitleg en oplossings
Die sendermodules in die plan word in verskeie areas van die parkeerterrein geplaas, en die gesimuleerde sender is op die robot om video, sensordata en beheerseinoordrag vir robotbeheer te verskaf.Die ontvangkant is in die beheerkamer en kan verhoog en aan die konsole gekoppel word.Daar is altesaam 3 modules in die middel wat as aflosnodusse dien om die afstand te verleng en hoptransmissie uit te voer.Altesaam 5 modules word gebruik.
Parkeerterrein-uitlegdiagram/Robotinspeksie-roetediagram
Voordele
Voordele van IWAVE draadlose transmissiemodule
1. Ondersteun mesh-netwerke en ster-netwerke
IWAVE se draadlose transmissie FDM-66XX modulereeks produkte ondersteun skaalbare punt na Multipoint netwerke.Een meesternodus ondersteun 32 slawernodus.
IWAVE se draadlose transmissie FD-61XX module reeks produkte ondersteun MESH self-georganiseerde netwerk.Dit maak nie staat op enige diensverskaffer se basisstasie nie en ondersteun 32 nodusse hoepelings.
2. Uitstekende nie-lyn-van-sig transmissie vermoë, hoë bandwydte transmissiespoed ondersteun 1080P video transmissie
Gebaseer op OFDM en anti-multipath-tegnologie, het die IWAVE draadlose transmissiemodule uitstekende nie-siglyn-oordragvermoëns, wat die stabiliteit van video-oordrag in komplekse, nie-visuele omgewings verseker.Die grondoordragafstand kan 500-1500 meter bereik en ondersteun 1080p video-oordrag.en die oordrag van verskeie beheerseine.
3.Uitstekende anti-inmenging vermoë
OFDM- en MIMO-tegnologieë bring uitstekende anti-interferensie-vermoëns na hierdie reeks produkte, wat stabiele werking in komplekse elektromagnetiese omgewings soos kragstasies verseker.
4.Ondersteuningdata deursigtige oordrag
IWAVE se draadlose transmissiemoduleondersteunTTL, RS422/RS232 protokolle, en is toegerus met 'n 100Mbps Ethernet-poort en seriële poort.Dit kan hoë-definisie video en beheer data op dieselfde tyd oordra om aan die toepassingsbehoeftes van verskeie soorte professionele robotte te voldoen.
5.Industry-leidende video-oordrag vertraging, so laag as 20ms
Laboratoriumtoetse toon dat die video-oordragvertraging van dieIWAVE se draadlose transmissiemodulereeks is slegs 20ms, wat laer en beter is as die meeste video-oordragvertragings wat tans op die mark is.Die uiters lae latency sal die agterkant-bevelsentrum help om betyds te monitor, robotaksies te beheer en take in komplekse omgewings akkuraat te voltooi.
6.Ondersteun tweerigting-geënkripteerde transmissie van private protokolle om inligtingsekuriteit te verseker
Robotinspeksies word tans gebruik in die verwydering van plofstof, brandbestryding, grensverdediging en ander scenario's, en het hoë vereistes vir datasekuriteit.IWAVE se draadlose transmissiemodulereeks produkte ondersteun geënkripteerde transmissie gebaseer op private protokolle, wat effektief datasekuriteit en vertroulikheid verseker.
Postyd: 15 Desember 2023